機器人系統架構工程師(鞍新盟機器人製造公司)

1.設計與優化無人機機構結構 

2.參與無人機軟體系統的開發、優化與整合 

3.製作零組件、組裝生產製造無人機、機器人、機器狗。 

4.需進行無人機的操作與測試，可接受培訓考取相關操作證照。 

5.無人機/機器人/機器狗的安裝與維護

•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。 

•優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 

•安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 

•場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。

•模型研發： 研發與微調 VLA (Vision-Language-Action) 模型，實現高階語義指令與低階動作指令的精準映射。 

•零樣本遷移： 開發 Zero-shot Transfer Learning 機制，提升機器人在未見過環境中的任務執行成功率。 

•感知整合： 整合 4D 場景重建、深度視覺與觸覺數據，實現 Physical Grounding，消除 AI 邏輯幻覺。 

•效能優化： 優化大模型推論效率，確保在邊緣運算平台上的毫秒級響應與持續學習能力。

1.自動化設備電控系統設計與開發 

2.PLC程式撰寫與系統整合 

3.HMI操作介面設計開發 

4.負責已開發程式的優化、模組化設計與技術文件撰寫