工研院機械所_智慧機器人視覺實習生(Q500)

*工作內容* 

1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 

2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 

3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

電子與光電系統研究所主要研發領域包含 AI晶片、化合物半導體、數位/類比及混合訊號晶片設計、異質整合、量子電腦與智慧顯示互動系統等前瞻科技。本所積極建構優質環境讓同仁專注研究、開發系統整合及應用導向的前瞻技術。 

本所強力召募晶片設計軟體/AI演算法/機器學習等領域的人才，若您具備相關學經歷，歡迎透過本專區投遞履歷。 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.撰寫LabView或Python 自動儀器量測程式。 

2.協助光學進行實驗。

1. 基於CXL(Compute Express Link)等之軟體定義記憶體。 

2. 基於Open APN (All Photonics Network)所建構出的軟體定義軟體。 

3. RDMA RoCE v2與Open APN整合效能之提升。 

4. 基於混合光網之Deterministic Network研發。

對科技藝術相關計畫之核心技術深度學習模型研究與應用程式開發，包含: 1.語音資料集蒐集與處理 2.語音演算法，如語音生成、風格轉換等 3. 深度學習模型開發與部署，依照專案任務所需修改模型架構與演算法 4. 模型/模組串接API開發 5. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現

本職缺強力召募深度學習演算法開發、嵌入式系統整合優化人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1. 深度學習演算法與架構優化，包含: 先進駕駛輔助、大型語言模型、自駕模擬系統、多模態模型等 

2. 嵌入式系統程式實作與優化，例如 Qualcomm、NXP、TI、Renesas、Nvidia等車載晶片平台。  

3. 自駕無人載具(車輛, 無人自走車, 無人機等)模擬平台開發建置與模擬環境測試腳本開發 

4. 開發支援人工智慧晶片之深度學習之模型輕量化(Token pruning, Model compression)

1. 負責後台系統的架構及模組設計 2. 參與專案的設計、開發、文檔書寫等過程 3. 與前端溝通設計，實現系統 4. 後端 RESTful API 開發。 5. 資料庫規劃操作維護

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 

1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 

3. 人工智慧(AI)演算法開發 

4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 

5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 

6. DSP/MCU程式開發 

7. 電力轉換系統應用 

※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.參與半導體／光電設備 SECS/GEM 通訊系統開發與維護。 

2.協助設備端與主機端（EAP / MES）之間的資料交換與訊息整合。 

3.依 SEMI 標準（SECS-II、HSMS、GEM）進行功能實作與測試。 

4.協助客戶專案導入、問題分析與除錯。 

5.配合專案需求撰寫技術文件與測試報告。

本實習以「系統效能觀察、問題分析與驗證」為主軸，協助團隊在自動駕駛/機器人系統情境下，於Linux與ROS 2環境建立可重現的測試流程並整理量測結果，支援日常工程驗證與效能問題釐清。 

1. 協助執行效能量測與結果整理，彙整常用指標（如 latency、jitter、deadline相關現象）。 

2. 協助從現象、log 與系統資源狀態整理線索，提出可驗證的假設與檢查方向。 

3. 協助建立可重現的測試/驗證流程：步驟整理、環境檢查、設定與結果記錄，使結果可重現、可比較。 

4. 協助ROS 2環境的整合測試與功能驗證，整理重現步驟與回報資訊。 

5. 協助整理文件（README/SOP/簡易 troubleshooting），讓他人可依文件完成操作與驗證。

本實習以「系統效能觀察、問題分析與驗證」為主軸，協助團隊在自動駕駛/機器人系統情境下，於Linux與ROS 2環境建立可重現的測試流程並整理量測結果，支援日常工程驗證與效能問題釐清。 

1. 協助執行效能量測與結果整理，彙整常用指標（如 latency、jitter、deadline相關現象）。 

2. 協助從現象、log 與系統資源狀態整理線索，提出可驗證的假設與檢查方向。 

3. 協助建立可重現的測試/驗證流程：步驟整理、環境檢查、設定與結果記錄，使結果可重現、可比較。 

4. 協助ROS 2環境的整合測試與功能驗證，整理重現步驟與回報資訊。 

5. 協助整理文件（README/SOP/簡易 troubleshooting），讓他人可依文件完成操作與驗證

1.機電控制，使用微控制器應用於嵌入式系統。 

2.使用C語言、Python語言與機器學習工具。 

3.採用機器學習工具分析機電系統數據，並應用於機電控制。

1.多模態模型生成技術/應用研發。  

2.人聲複製與歌聲生成技術/應用研發。  

3.智慧人機互動技術/應用研發。  

4. AI 創新產品整合開發。 

※具申請工研院宿舍資格  

※ 應徵時請附上您的專案/作品集/論文簡介，謝謝！

職缺名稱:1.醫護服務型機器人實習生(H000)@台南2.Unity開發實習生(H100)@新竹3.VR建模實習生(H100)@新竹4.RAG應用實習生(H100)@新竹5.Python平台開發實習生(S300)@新竹6.Python系統開發實習生(U300)@新竹7.Python系統開發實習生(U300)@台南8.機器人視覺技術開發實習生(U300)@新竹9.機器人視覺技術開發實習生(U300)@台南10.機器人虛擬器開發實習生(U300)@台南，以上實習職缺詳細內容請上以下報名連結登入:服科中心投遞職缺網址:https://forms.gle/dmvqRyysJP7HUzZm7 

115年工研院服科中心實習職缺說明(新竹-台南) 

https://sites.google.com/view/weclometoitri/％E9％A6％96％E9％A0％81

《工作內容》 

負責智慧機器人與機器狗的影像AI技術開發，包含視覺語言模型導航、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、多機協作與群控技術。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧移動系統。 

《職務亮點/優勢》 

1.跨領域AI×機器人研發：從 VLM、LBM、3D 感知到群控技術，參與智慧機器人核心能力建構。 

2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高精度模擬，加速模型驗證並與機器人/機器狗實機快速串接。 

3.技術應用場域多元：成果可應用於自主巡檢、戶外導航、多機協作任務，具高挑戰性與實用性。

1. 數位雙生平台有關機器人應用技術開發 

2. 學習與應用AI邊緣運算，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法。

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作