115年度研發替代役-工研院機械所-機器人系統工程師(Q200)

{線上面談} 

電動載具與自動化設備之設計與開發 

※具申請工研院宿舍資格 

※應屆畢業生、研發替代役可

《工作內容》 

負責智慧機器人AI核心技術開發，包含視覺語言行為模型（VLM/VLA/LBM）導入、端對端3D環境感知、影像即時追蹤與環境分析、強化式與模仿學習技術開發，並運用Omniverse進行數位孿生模擬與實機整合驗證，推動AI自主學習與智慧決策能力。 

《職務亮點/優勢》 

• 跨域AI與機器人研發環境：從生成式AI（VLM/LBM）到強化學習，串聯語言、視覺與行為決策。 

• 虛實整合數位孿生平台：利用Omniverse模擬與實體機器人整合測試，加速AI模型驗證與

負責服務型機器人模擬環境建置、訓練數據生成與機器人控制軟體模組開發與整合應用。

1.開發機器人應用程式、通訊架構和狀態機 

2.開發底層硬體的韌體 (Firmware)，控制感測器、致動器等硬體元件 

3.負責機器人的遠端監控、數據收集與分析、韌體更新 (OTA)、多機器人協同作業、雲端 AI 運算

1.熟悉 Visual Servoing 的概念(Image-based / Position-based )。 

2.熟悉攝影機校正、影像失真還原、物體追蹤、特徵擷取、建構三維環境地圖、具備機器人視覺感測與辨視能力。

1. 多模態感知融合演算法軟體研發。  

2. 機器學習/機器視覺，以及AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

雷射移動平台與零組件控制、雷射製程整合控制、雷射製程分析軟體撰寫。

1. 開發和維護軟體系統：負責開發和維護軟體系統，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

2. 數據分析和處理：負責數據分析和處理，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

3. 協調與團隊合作：團隊成員進行協調和合作，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

4. 持續學習和改進：持續學習和改進，以支持無線感知技術的研究和實驗工作

1.自動化流程撰寫與軟體開發 (PC based 控制, 包含馬達/通訊/DIO/AD/DA…etc)  

2.自動化設備/儀器之人機介面開發  

3.自動化設備,驗證項目規劃與執行  

4.自動化設備/儀器調機與測試