工研院資通所_AI軟體工程師(V301)

依個人職能專長與實際專案需求，參與下列部分或全部工作內容：  

1.負責資訊系統之規劃、設計、開發與維運作業，確保系統穩定運作與服務品質。  

2.參與專案管理相關工作，包含需求訪談、時程規劃、進度追蹤及跨單位溝通協調。  

3.對生成式 AI（GenAI）、AI Agent技術具興趣者，將有機會參與相關技術研究、PoC 驗證及應用服務發展。

1.參與半導體／光電設備 SECS/GEM 通訊系統開發與維護。 

2.協助設備端與主機端（EAP / MES）之間的資料交換與訊息整合。 

3.依 SEMI 標準（SECS-II、HSMS、GEM）進行功能實作與測試。 

4.協助客戶專案導入、問題分析與除錯。 

5.配合專案需求撰寫技術文件與測試報告。

本實習以「系統效能觀察、問題分析與驗證」為主軸，協助團隊在自動駕駛/機器人系統情境下，於Linux與ROS 2環境建立可重現的測試流程並整理量測結果，支援日常工程驗證與效能問題釐清。 

1. 協助執行效能量測與結果整理，彙整常用指標（如 latency、jitter、deadline相關現象）。 

2. 協助從現象、log 與系統資源狀態整理線索，提出可驗證的假設與檢查方向。 

3. 協助建立可重現的測試/驗證流程：步驟整理、環境檢查、設定與結果記錄，使結果可重現、可比較。 

4. 協助ROS 2環境的整合測試與功能驗證，整理重現步驟與回報資訊。 

5. 協助整理文件（README/SOP/簡易 troubleshooting），讓他人可依文件完成操作與驗證。

本實習以「系統效能觀察、問題分析與驗證」為主軸，協助團隊在自動駕駛/機器人系統情境下，於Linux與ROS 2環境建立可重現的測試流程並整理量測結果，支援日常工程驗證與效能問題釐清。 

1. 協助執行效能量測與結果整理，彙整常用指標（如 latency、jitter、deadline相關現象）。 

2. 協助從現象、log 與系統資源狀態整理線索，提出可驗證的假設與檢查方向。 

3. 協助建立可重現的測試/驗證流程：步驟整理、環境檢查、設定與結果記錄，使結果可重現、可比較。 

4. 協助ROS 2環境的整合測試與功能驗證，整理重現步驟與回報資訊。 

5. 協助整理文件（README/SOP/簡易 troubleshooting），讓他人可依文件完成操作與驗證

1. AI 模型開發程式撰寫與訓練 

2. 資料處理與特徵工程 

3. API 與系統整合 

4. 研究新技術與工具 

※暑期實習、應屆畢業生可討論 

※投遞履歷時請備註您預計可報到時間 

※優勢： 

(1)先期與業界接軌，由資深同仁帶領專案。 

(2)表現優異者可延長實習或優先預聘。 

(3)提前了解產業與職場預做準備。

1.開發無人機管理與應用平台。 

2.開發 GCS(Ground Control Station) 系統，整合 MAVLink 通訊，使地面站能夠精準控制多架無人機並同步顯示飛行狀況。 

3.異質資料的串接與分析，配合計畫實驗開發API與資料庫系統。 

4.優化 GCS 的 UI / UX，提升使用者體驗。

1.多模態模型生成技術/應用研發。  

2.人聲複製與歌聲生成技術/應用研發。  

3.智慧人機互動技術/應用研發。  

4. AI 創新產品整合開發。 

※具申請工研院宿舍資格  

※ 應徵時請附上您的專案/作品集/論文簡介，謝謝！

職缺名稱:1.醫護服務型機器人實習生(H000)@台南2.Unity開發實習生(H100)@新竹3.VR建模實習生(H100)@新竹4.RAG應用實習生(H100)@新竹5.Python平台開發實習生(S300)@新竹6.Python系統開發實習生(U300)@新竹7.Python系統開發實習生(U300)@台南8.機器人視覺技術開發實習生(U300)@新竹9.機器人視覺技術開發實習生(U300)@台南10.機器人虛擬器開發實習生(U300)@台南，以上實習職缺詳細內容請上以下報名連結登入:服科中心投遞職缺網址:https://forms.gle/dmvqRyysJP7HUzZm7 

115年工研院服科中心實習職缺說明(新竹-台南) 

https://sites.google.com/view/weclometoitri/％E9％A6％96％E9％A0％81

1.核心業務系統相關資訊系統開發與維運。  

2.運用機器學習技術，進行資料蒐集、整備與分析，規劃與建置資料分析平台。  

3.核心業務系統相關資訊業務洞察、知識粹取，建置智能預測及決策系統。

《工作內容》 

負責智慧機器人與機器狗的影像AI技術開發，包含視覺語言模型導航、純視覺3D環境感知、影像即時追蹤與地形分析、多機協作與群控技術。並透過 Omniverse 仿真與實機整合驗證，打造具高度自主性與環境理解能力的智慧移動系統。 

《職務亮點/優勢》 

1.跨領域AI×機器人研發：從 VLM、LBM、3D 感知到群控技術，參與智慧機器人核心能力建構。 

2.虛實融合研發環境：採用 Omniverse 進行高精度模擬，加速模型驗證並與機器人/機器狗實機快速串接。 

3.技術應用場域多元：成果可應用於自主巡檢、戶外導航、多機協作任務，具高挑戰性與實用性。

1. 數位雙生平台有關機器人應用技術開發 

2. 學習與應用AI邊緣運算，研發出低功耗/高算力的新異質整合設計方法。

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

{預聘制} 

1. 設計並建構 AI 解決方案與系統架構 

2. 部署本地端與雲端模型服務 

3. 研究並調整開源語言與多模態模型 

4. 提出模型優化與推論效能強化方案 

※具申請工研院宿舍資格

開發並優化車用/多足用移動機器人 AI 演算法： 

- 視覺三維物件框 (3D Bounding Boxes) 

- 視覺佔用網格 (Occupancy Grid) 

- 強化學習 (Reinforcement Learning, RL) 移動控制 

- 模擬環境與驗證 (issacsim) 

- 深度學習演算法軟硬部署與實驗測試

1.影像標註作業 

• 使用Python標註工具進行商品物件框選與類別標記 

•管理標註資料並修正標註品質 

2.Python程式應用 

•影像資料前處理(調整大小、格式轉換等) 

• 資料清整 

3.AI模型訓練協助 

• 使用Python訓練物件偵測模型 

• 準備訓練、驗證、測試資料集 

• 模型參數調校與效能評估 

4.優化標註流程 

• 使用訓練模型進行初步自動標註 

• 人工檢視並修正標註結果 

• 持續改善標註流程與效率

AI視訊處理/視訊壓縮演算法設計開發、參與MPEG國際標準會議。

開發智慧機器人、機器狗影像AI技術，參與下列一至多項技術研發:  

1. VLM/VLA視覺語言模型、LBM大型行為模型導入。 

2. End-to-end 純視覺3D環境感知技術。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

3. 多機協作編隊與群控技術。 

4. 數位孿生Omniverse仿真模擬平台驗證。 

5. 機器人、機器狗實機整合開發。

參與B5G/6G/低軌衛星通訊前端控制開發，包含下列任一工作:  

1. 射頻前端模組軟韌體開發。 

2. 陣列天線控制演算法開發。 

3. 通訊系統整合驗證。

多媒體服務應用系統平台設計開發、運算資源平台架構設計與開發。

協助開發與應用生成式AI模型（如對話生成、智慧客服等），學習提示工程（Prompt Engineering）、模型微調等技術，並參與跨部門專案實作。歡迎對AI有熱情、具程式能力（如Python）者加入！