全職
研替
月薪 42,000 以上
碩士
博士
台中市 西屯區
1.運動控制算法開發與實施： 負責機器人全身（或特定部位）的運動學、動力學建模與控制算法（如：雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等）的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。 2.NVIDIA 模擬與部署： 基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。 將經模擬訓練優化的控制模型和算法，部署至實機系統並進行調試。 3.軟體系統整合與開發： 基於 ROS (Robot Operating System) 平台，進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護，確保系統穩定運行。 編寫 C++/Python 代碼，參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。
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韌體工程師
、電機技師／工程師
、機械工程師
｜研發替代役
日班
台中市 西屯區 工業區二十七路17號 / 台中市西屯區工業37路27號
碩士
博士
不拘
不拘
普通重機車
工作技能: 軟體程式設計、韌體程式設計、文書處理軟體操作、設計機台設備自動化 其他條件: 1.控制理論基礎： 具備運動學、動力學、控制理論基礎，熟悉PID、LQR、MPC等主流控制算法。 2.ROS 經驗： 熟練使用 ROS/ROS 2 進行機器人軟體開發、調試與整合。 3.程式能力： 掌握 C++/Python，具備良好的軟體工程規範與編程習慣。 4.加分項 (Nice-to-Have): *具備人形或足式機器人運動控制相關開發或研究經驗。
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