職缺描述
預判未知物件的最佳抓取姿態，主要工作內容包含但不限於： 1.開發與優化基於深度感測器(RGBD)的多視角3D點雲處理演算法 2.設計與訓練深度學習模型，用於無序堆疊物件的實例分割(Instance Segmentation)與物件6自由度姿態估測(6D Pose Estimation) 3.預判隨機物件的形體、重心與最佳夾取點，解決雜亂堆疊物件揀選問題 4.將演算法部署至邊緣運算平台(Edge Devices)，確保即時性
收合內容
工作內容
工作待遇
面議 (經常性薪資達4萬元或以上)
查看薪資水平
職務類別
演算法開發工程師
、AI工程師
、機械工程師
工作性質
- 全職
工作時間
日班
工作地點
新竹縣 竹東鎮 中興路四段195號52館
要求條件
學歷要求
碩士
工作經驗
不拘
外語能力
不拘
工作技能
不拘
附加條件
- 工作經歷：不拘 - 學歷要求：碩士以上 - 科系要求：資工、電機、機電整合等機器人相關領域 - 語文條件：英文 –– 聽/中等、說/中等、讀/中等、寫/中等 - 其他條件： 1.具備3D視覺、物件追蹤或Grab Pose Estimation經驗 2.熟TensorFlow或PyTorch 3.熟C++或Python 4.具 Sim-to-Real(模擬到現實)或機器強化學習(RL)經驗佳 5.請檢附相當於TOEIC 650分之英語測驗成績證明，如無法提供，將安排參加本院英文檢測
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韓先生
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