職缺描述
本實習以「系統效能觀察、問題分析與驗證」為主軸,協助團隊在自動駕駛/機器人系統情境下,於Linux與ROS 2環境建立可重現的測試流程並整理量測結果,支援日常工程驗證與效能問題釐清。 1. 協助執行效能量測與結果整理,彙整常用指標(如 latency、jitter、deadline相關現象)。 2. 協助從現象、log 與系統資源狀態整理線索,提出可驗證的假設與檢查方向。 3. 協助建立可重現的測試/驗證流程:步驟整理、環境檢查、設定與結果記錄,使結果可重現、可比較。 4. 協助ROS 2環境的整合測試與功能驗證,整理重現步驟與回報資訊。 5. 協助整理文件(README/SOP/簡易 troubleshooting),讓他人可依文件完成操作與驗證。
收合內容