職缺描述
1、开发并实现汽车高级辅助驾驶系统的计算机视觉算法 包括独立完成数学建模及算法设计，算法适配与优化，整合，测试。 2、编写ADAS功能的技术设计文档； 3、产品性能和稳定性持续优化和提高。 任职要求： 1、电子，计算数学，计算机视觉图形图像相关专业重点大学硕士毕业，3年以上图像处理算法研发经验 2、掌握常用ADAS算法（AVM,LDW,FCW …），熟悉算法原理并具备独立实现算法设计与开发能力。 3、精通OpenCL，能在Android或Embedded Linux下熟练使用OpenCL优化算法 4、熟悉摄像头标定算法，镜头校正，白平衡，图像人脸识别等Camera基本算法（非必须） 5、具备良好的沟通合作技巧，较强的责任心及团队合作精神 ADAS、DSM融合算法工程师： 职责描述： 1. 了解目前传感器特性，根据不同客户需求提出融合方案，设计基于多传感器（包括视觉、雷达等）环境感知数据的信息融合系统 2. 设计传感器预处理算法，实现对原始数据的滤波、目标检测跟踪 3. 针对多传感器融合相关算法的研究、设计和集成。包括融合算法架构设计、数学建模、数据分析和算法设计，完成环境建模，目标识别与跟踪、目标行为预测等算法的开发与验证 4. 基于嵌入式平台，实施融合算法的模块开发，包括需求分析、概念讨论、详细设计、软件集成和模块测试 5. 主导完成信息融合算法开发工作，并实施测试和验证 任职要求： 1. 本科及以上学历，人工智能及自动控制、汽车电子及计算机等相关专业 2. 2年以上汽车相关工作经验，具备智能驾驶、ADAS传感器识别/检测、AutoSAR项目开发经验者优先 3. 熟悉V模型开发流程，具备Matlab、C/C++等编程能力，熟练应用CAN测试工具 4. 熟悉计算机视觉基础理论和算法，熟悉毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达相关数据处理算法 5. 熟悉多传感器信息融合算法，熟悉滤波算法（卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波等） 6. 具有良好的组织计划和团队合作精神，具有较强的责任心以及高效的沟通能力，能够承受较强的工作压力。
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