計畫建置之 NVIDIA Isaac Sim醫院模擬場景。（圖／淡江大學提供）
臺灣 AI 產學研發再傳捷報！
淡江大學電機工程學系智慧自動化與機器人中心，日前攜手先構技術研發公司，共同執行經濟部與輝達（NVIDIA）「Taipei-1」第 5 次徵案 OVX 算力專案，運用超級電腦完成「數位孿生與AI之醫院AMR派車決策韌性驗證計畫」，成功入選此波徵案，與工研院、清華大學等國內頂尖團隊並列。
進軍大算力時代！淡江攜手先構技研展現 AI 科研實力
淡江大學許輝煌學術副校長表示，
淡江機器人研究團隊已深耕 20 多年，過去受限於技術，機器人能做的動作相對有限。如今在大型 AI 模型的加持下，機器人不僅能對環境做出更複雜的判斷，還能直接與人類對話溝通。
許輝煌感謝經濟部持續推動領航企業研發深耕計畫，透過「Taipei-1」算力徵案機制，促進產學研團隊投入創新研發；同時感謝 NVIDIA 提供 Taipei-1 超級電腦，使團隊得以加速大型語言模型與大型醫院數位孿生場景的開發與驗證，並感謝工業技術研究院在專案申請、執行溝通與成果推動過程中的全力協助。
打造虛擬醫院！結合 Isaac Sim 與 Llama-4 虛擬演練
此項計畫以「醫院院內物流」為實際應用場景，建立結合數位孿生、自主移動機器人（AMR）與大型語言模型（LLM）的智慧派車模擬驗證平台。計畫由先構技研擔任主導單位，負責建置醫院場域的數位孿生 Visual Components 3D 建模、AMR任務情境定義與智慧派車系統資料架構規劃。
淡江大學團隊則運用 NVIDIA Isaac Sim 模擬軟體，將多台 AMR 放入虛擬的醫院環境中，進行無限次的派車與導航路線「模擬演練」，此舉不僅完全不影響現實中的醫療作業，更大幅降低測試成本與風險。
在派車系統的大腦部分，團隊採用 Meta Llama-4 大型語言模型。相較於傳統規則式的派車系統，結合 LLM 的新系統能像真人一樣「理解上下文」，並根據任務的急迫性、機器人的電量狀態，以及現場走廊路況，在瞬間做出最聰明的派車建議與調度決策。
潛力無窮！未來將引領智慧工廠、半導體物流升級
計畫指導教授翁慶昌指出，這次的產學合作提案讓學生有機會操作「TAIPEI-1」超級電腦的龐大算力。這套共同開發的 AI 智慧派車系統具備無窮的發展潛力，雖然目前是以醫院院內物流為模擬場景，但未來能廣泛延伸至園區的物資配送、校園的安全巡檢、智慧工廠的倉儲物流，甚至是半導體無塵室裡的精密搬運等場域，成為產業引進智慧物流的關鍵核心。成果展示影片：
https://youtu.be/KVEhv4SsQfg
參考小辭典（FAQ）
-什麼是「Taipei-1」？由輝達（NVIDIA）在臺灣建置的人工智慧超級電腦，搭載 64 台 NVIDIA DGX H100 系統及 32 台 NVIDIA OVX 系統，在 2024 年 6 月發布的 TOP500 世界超級電腦排名中，位居全球第 38 名。NVIDIA 承諾將其中 25% 的算力資源免費提供給臺灣產官學研單位，用於生成式 AI、數位孿生、大型語言模型訓練、智慧醫療及自動駕駛等前瞻技術研發。
-什麼是「數位孿生（Digital Twin）」？利用電腦技術在虛擬世界中創造一個與真實世界一模一樣的「虛擬複製品」。本計畫藉此讓自主移動機器人在電腦的虛擬醫院中練習送貨與避障，不干擾現實醫療。
-什麼是「AMR」？「自主移動機器人（Autonomous Mobile Robot）」的縮寫。如同長了眼睛的無人自駕小車，能自動在醫院中運送藥品、手術包或病患餐點，減輕醫護負擔。
-為何派車系統要結合大型語言模型（LLM）？傳統系統遇到突發狀況易卡住，結合如 Meta Llama-4 的 LLM 後，系統具備「理解語意與情境」能力，能綜合判斷任務緊急度與路況，如同聰明的主管靈活調度。