台灣後山因為青壯人口外出謀生，人口高度老化，獨居和隔代教養情況嚴重。台東基督教醫院呂信雄院長有感於這些長輩除了醫療的需要外，還需要各種生活上的照顧服務，遂籌劃成立一個社會福利慈善事業基金會，推動各項社會福利工作。基金會期望能效法宣教士服務的精神，以聖經「一粒麥子不落在地裡死了，仍舊是一粒。若是死了，就結出許多子粒來……」，取名為「財團法人一粒麥子社會福利慈善事業基金會」，由周麗華女士慨捐一千萬元，於2002年11月向法院完成登記正式成立。 　　基金會成立初期即投入老人服務工作，在社區設立老人日托站，提供長輩一個可以活動、學習和人際互動的場所，以落實「健康終老」、「原居老化」的理念。另外承接台東縣政府委辦的老人送餐、失能老人和身心障礙者居家服務，提供長輩生活的照顧服務。 　　當我們進行社區服務時，除看到老人以外，再看到的就是一群兒童和青少年。他們的父母長年在外地工作；有些孩子的父母早已離異或不知去向。這些與老人家生活的孩子產生隔代教養的問題：孩子缺乏學習資源、中輟生的比率偏高、貧窮等，都是部落裡常見的問題。基金會開始思索能為孩子做哪些事情？2004年4月聯合勸募協會前來訪視，表達希望基金會能共同參與社區兒童閱讀計畫；之後有一個企業願意贊助我們在台東地區推展兒童、青少年的工作。2004年7月開始了兒童事工「帶孩子閱讀，給ㄊㄚ希望」的活動，接下來基金會召募一群志工，投入國小「故事媽媽」和國中「得勝者」生命教育課程的工作，透過說故事和得勝課程的教導， 讓　神的話語進入孩子心中。 　　2005年4月也見到花蓮縣的需要。花蓮縣因幅員廣大提供服務不易，因此我們將服務觸角延伸到花蓮縣中區，在光復鄉成立「花蓮服務中心」。開始承接花蓮縣政府委託失能老人和身心障礙者居家服務、中低收入老人特別照顧津貼訪視督導工作，幫助許多長輩獲得協助。漸漸地，我們將台東的服務經驗移植到花蓮，成立老人日托站、社區照顧關懷據點，提供送餐服務，希望偏遠地區的長輩都能獲得良好的服務，提高生活品質。 　　 接著又因應宜蘭縣的需要， 2009 年三月前往宜蘭市成立「宜蘭服務中心」， 承辦復康巴士服務（十年長照交通接送服務）、宜蘭縣政府身心障礙者個案管理中心（溪南地區）、送餐服務等。