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少伯徵──機器人比賽教練! 你是不是那種看到機器人就想拆、拆到一半又忍不住想把它改得更強的人? 還是那種寫程式寫到半夜,突然跳起來喊「原來是這個括號害的!」的人?
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【職務說明】 本職位負責開發 AI 驅動的機器人控制系統,包含感知、辨識、路徑規劃與人機互動。
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1. 機構設計工程師 2. 定義設計標的機構及設計前評估分析 3. 機構圖面設計、拆圖、組立 4. 產品夾治具設計 5. 設計作業與變更(各種2D與3D工程圖) 6. 產品設計之測試驗收與壽命確效,並制定制定標準作業程序 7. 產品開發流程推進 8. 需配合加班,加班費另計 9. 其他主管交辦事項
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1. 具備識圖能力、圖面判讀、資訊確認 2. 2D/3D電腦軟體繪製圖面 3. 零件所需工程圖面管理、BOM表及SOP建立 4. 製作標準書及相關文件 5. 工程設變圖面更新作業 6. 需配合加班,加班費另計 7. 其他主管交辦事項
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1.執行半導體晶圓機器人關鍵零件與整機結構、模態、最佳化與動力學分析。 2.藉由理論與科學的方式進行分析結果的判讀,並執行實驗驗證。 3.依分析結果與產品設計討論改善與優化方案。
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1.負責自製產品關鍵零組件的採購策略規劃與執行 2.開發與維護供應商關係,建立多元穩定的供應鏈體系 3.協助產品開發階段進行零組件選型、報價比價與風險評估 4.成本分析、供應商績效考核與合約談判 5.優化採購流程,採購數據分析與風險管控
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1.機器人關節系統設計。 2.機器人感測系統設計。 3.機器人系統機構建模。 4.機構件的設計開發。 5.新產品FATP產線 PD技術支持。 6.其他主管交辦事項。
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機器人系統之電控元件選型評估與整合 2. 規劃與設計電氣佈線架構 3. 製作相關電路圖與接線圖
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具使用機器人ABB. EPSON. KUKA. TM. JAKA. 越疆Dobot 之其一品牌以上編程、調校與教學之經驗者 3. 設備問題排除與維保 4. 略懂PLC與電控硬體者尤佳 5.
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運用深度強化學習開發機器人 Sim2Real 技術 2. 使用 ROS2 開發應用並部署於機器人系統 3. 開發機器人視覺系統,並透過傳統或機器學習演算法進行部署 4. 開發機器人導航系統 5.
