找工作

我們正在尋找對機器人技術充滿熱情的軟硬體整合工程師，負責開發並優化我們的智慧化機電系統的整體系統架構。您將有機會參與前沿技術的研發，推動產品的創新與進步。 ### 職位簡介 (Summary) 本職位負責智慧工廠機器人管理系統及 NVIDIA Omniverse 數位孿生平台之軟體開發與整合。 您將參與跨領域系統架構的設計與實作，從後端資料庫、通訊協定、API 介接到 Omniverse 模擬環境的串接，協助建立真實工廠與虛擬場域的即時互動。 ### 主要職責 (Key Responsibilities) - 參與機器人管理軟體模組設計與開發，負責系統模組間的 API 串接與資料流整合。 - 了解並實作 VDA5050、MQTT、RESTful API 等通訊協定，與機器人控制系統或外部第三方與倉儲系統對接。 - 開發與維護 ROS / ROS2 相關介面，進行自走車路徑規劃與任務派工控制。 - 建構與維護系統資料庫（如 PostgreSQL、MySQL），確保任務與車輛狀態的正確紀錄與追蹤。 - 整合 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 平台，進行虛實整合開發與視覺化呈現。 - 支援多系統環境部署 (Linux/Docker/GitLab CI/CD)，確保軟體版本與部署流程順暢。 - 撰寫系統文件與開發手冊，協助團隊成員理解架構與 API 規格。

專案韌體開發評估，程式碼撰寫，裝置開發。

1. 熟悉嵌入式系統韌體設計與開發，負責 FPGA 系統的韌體設計與優化。 2. 負責 FPGA 開發板的驅動程式設計與硬體交互測試。 3. 進行 FPGA 韌體測試、除錯與效能優化，確保系統穩定與高效運行。 4. 配合硬體工程師完成 FPGA 系統的整合設計與問題排除。 5. 負責技術文件撰寫，包括韌體規格制定與測試計劃等。 6. 研究與導入最新 FPGA 技術，應用於公司產品開發與流程改進上。 7. 提供技術支援，解決 FPGA 開發及系統整合過程中的問題。 歡迎加入我們的團隊！我們致力於提供高效穩定的 FPGA 系統解決方案，期待您的專業技能為我們注入全新的動力！立即投遞履歷！

1.部分自動化設備開發 2.自動化需求規劃、評估、分析、導入 3.協助海外工廠導入自動化方案 4.自動化系統整合、設備改造 5.現場資源分配 6.自動化設備異常排查

1.嵌入式系統軟體與韌體開發（以 STM32/ARM Cortex-M 架構 MCU 為主）。 2.電子電路設計與硬體測試整合。 3.慣性制導控制、姿態解析及相關濾波器（Kalman / Complementary Filter）設計與實作。 4.RTOS（FreeRTOS、Zephyr）多任務程式設計與效能優化。 5.通訊協定（USB、CANBus、SPI、I²C、UART）之系統開發與整合。 6.與團隊協作進行系統測試、版本管理（Git）與文件撰寫。 必備條件 1.熟悉 C、C++、組合語言。 2.具備 電子電路設計與測試能力。 3.熟悉 STM32 或其他 ARM MCU 開發經驗。 4.具備 RTOS 或多執行緒應用程式設計經驗。 5.熟悉 USB、CANBus、SPI、I²C、UART 等通訊系統。 6.熟練 Git 版本控制。 加分條件 1.有 演算法優化 或 AI/機器學習嵌入式應用 經驗。 2.具備 影像處理 / 感測器訊號處理 經驗。 3.曾參與完整專案開發（從電路到韌體與系統整合）。

1.對物聯網嵌入式系統韌體開發、使用者介面/函式庫開發有興趣者, 2.具中英文產品文件撰寫、需配合產品應用

1.撰寫和優化韌體程式，確保韌體能正確控制硬體操作，並達到設計要求 2.與團隊合作，共同完成產品的開發、測試及生產導入

開發各種新世代寬頻通訊設備VoIP, ADSL, WLAN, Cable Modem, Ethernet、Home Lans, Internet Appliances, STB, WiMax, IP Phone, Video Phone, Smart Phone ....之軟體/韌體

1. 相關影像算法應用開發、分析、整合、量產 2. 熟悉嵌入式系統、C/C++、Matlab，Python、OpenCV、AI環境程式語言開發熟悉 3. 對於影像視覺技術有深度熱忱

1.工業物聯網無線產品開發 2.智慧建築自動化產品開發 3.使用者介面/函式庫開發 4.中英文產品文件撰寫