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1.檢測設備發包、組裝與售服。 2.自動化設備或其他計畫專案之硬體開發設計。 3.專案規劃與排程進行。
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1.運動控制算法開發與實施: 負責機器人全身(或特定部位)的運動學、動力學建模與控制算法(如:雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等)的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。 2.NVIDIA 模擬與部署: 基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。 將經模擬訓練優化的控制模型和算法,部署至實機系統並進行調試。 3.軟體系統整合與開發: 基於 ROS (Robot Operating System) 平台,進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護,確保系統穩定運行。 編寫 C++/Python 代碼,參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。
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【工具機產業】 1.自動化/智慧化軟體開發 2.感測器應用與整合 3.控制系統規劃(電控系統硬體、軟體與控制相關)與整合 【機器人相關產業】 1.AI 演算法開發和應用:機器學習、深度學習 2.機電整合、程序自動化相關工作開發。 3.智慧工廠AI相關應用開發 4.工作排程與分配演算法開發。 5.政府計畫面相關工作執行。
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1. 關鍵模組/自動化設備設計開發製作 2. 機械手臂自動化產線規劃與應用開發 3. 自動化設備電控規劃及程序設定 4.執行政府科專計畫與創新技術研究
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1.AI 演算法開發和應用:機器學習、深度學習 2.機電整合、程序自動化相關工作開發。 3.智慧工廠AI相關應用開發 4.工作排程與分配演算法開發。 5.政府計畫面相關工作執行。
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1.控制系統規劃(電控系統硬體、軟體與控制相關)與整合。 2.人機介面軟體/網頁開發。
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1.MIS系統需求分析 2.MIS系統設計與測試 3.MIS程式修改 4.員工專用電子表單維運與開發 #優先面試/聘用持有經濟部能力鑑定(iPAS)證書者 (資訊安全工程師)
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1.智慧製造之感測器應用 2.人工智慧應用 3.資料科學應用等軟體開發
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1.機電整合、控制程序自動化相關工作開發。 2.自動化設備電控規劃及程序設定。 3.工業智慧化/自動化產線專案開發。 4.科專計畫相關研發工作執行。
