03 / 07
1.將施工圖樣轉換成 CNC程式編輯的電腦語法 2. 安排製程順序 3. 進行CNC程式模擬、測試
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1.AI 模型開發與優化 -使用 Python + OpenCV/EmguCV 進行影像前處理、特徵提取與視覺化。 -開發與訓練 深度學習模型 (YOLO、ResNet、EfficientNet、Transformers 等),應用於目標檢測、分類與追蹤。 -針對低延遲需求優化推論效能,確保可應用於即時系統 (Jetson Orin Nano/AGX、NVIDIA GPU、Edge AI 裝置)。 2.系統整合與應用 -影像辨識模組與 MCU (STM32/NRF52)、工業機械控制器 (CNC/伺服馬達) 整合。 -串接 通訊協定 (UART、SPI、I2C、CAN Bus、5G/NB-IoT/LoRa),建立即時控制系統。 -視覺系統應用於船避碰與導航。 3.應用場景 -自主導航:船隻、物件偵測與即時路徑規劃。 -人機互動:姿態辨識、動作監測 4.熟悉 Python / C# (Windows Forms GUI)。 5.具備 OpenCV / EmguCV / PyTorch / TensorFlow 經驗。
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1.嵌入式系統軟體與韌體開發(以 STM32/ARM Cortex-M 架構 MCU 為主)。 2.電子電路設計與硬體測試整合。 3.慣性制導控制、姿態解析及相關濾波器(Kalman / Complementary Filter)設計與實作。 4.RTOS(FreeRTOS、Zephyr)多任務程式設計與效能優化。 5.通訊協定(USB、CANBus、SPI、I²C、UART)之系統開發與整合。 6.與團隊協作進行系統測試、版本管理(Git)與文件撰寫。 必備條件 1.熟悉 C、C++、組合語言。 2.具備 電子電路設計與測試能力。 3.熟悉 STM32 或其他 ARM MCU 開發經驗。 4.具備 RTOS 或多執行緒應用程式設計經驗。 5.熟悉 USB、CANBus、SPI、I²C、UART 等通訊系統。 6.熟練 Git 版本控制。 加分條件 1.有 演算法優化 或 AI/機器學習嵌入式應用 經驗。 2.具備 影像處理 / 感測器訊號處理 經驗。 3.曾參與完整專案開發(從電路到韌體與系統整合)。
