工研院生醫所_IC設計工程師(M400)

1.孰悉C/C++程式語言 2.韌體功能開發撰寫(例如針對GPIO、I2C、MCU等等)與測試維護。 嵌入式系統韌體開發 硬體連網功能調整優化(Buletooth/WiFi/NB-IoT) 

3.熟悉Microsoft Visual Studio 、python開發環境

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.長短期記憶神經網路模型開發 

2.燃料電池系統實驗資料分析整理 

3.通過機器學習，預測散熱循環的風扇控制參數

【類比IC設計及基本電性測試】 

1. 負責類比/混合訊號電路設計（如Memory Periphery、 LDO、ADC、Reference、等）  

2. 使用 Virtuoso 進行電路設計與 schematic/layout 建立  

3. 使用 HSPICE 進行電路模擬與驗證（corner / Monte Carlo / reliability）  

4. 參與晶片量測與除錯（Lab bring-up）  

5. 協助開發新型嵌入式記憶體相關電路架構

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1.嵌入式手術平台或生理訊號應用平台開發 

2.負責嵌入式系統韌體開發 

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

4.FPGA數位電路開發 

5.MCU/ARM 嵌入式系統整合 

6.撰寫嵌入式單晶片程式 

7.設計與試驗嵌入式感測/控制系統

1.生理訊號處理及演算法開發 

2.醫學影像處理(如超音波/CT/MRI等)、1D/2D生醫影像分析、3D/VR影像應用 

3.撰寫移動式/行動裝置上醫療用App開發(iOS/ Android) 

4.撰寫PC-based軟體(Python/ MATLAB/ C/ C++) 

5.與韌體設計、臨床及法規人員協作

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

車輛平台系統整合與發展，包含： 

1.整車大小電力配線與系統。 

2.電源轉換控制策略與測試。 

3.控制與驅動程式撰寫。 

4.功能測試驗證。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 

2.組裝線數位雙生模型建立。 

3.樣車與零部件數據庫建置。 

4.樣車組裝支援。

本職缺強力召募電力電子工程人才，具備以下任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1、AC/DC、DC/AC、DC/DC、PFC 電力轉換電路開發 

2、電力轉換器演算模擬 

3、電池管理系統開發及整合 

4、不斷電系統、儲能系統開發 

5、DSP/MCU程式開發

1.網頁/APP(iOS、Android)/系統人機顯示前台介面專案UX/UI 設計 

2.醫療資訊系統前台/後台開發 

3.資訊系統網路安全及維護

1.具備類比IC/電路設計/混合訊號積體電路設計能力 

2.PPG/ECG等類比前端控制電路設計與整合 

3.並負責與系統端及數位端進行分工協調

參與醫學影像系統與深度學習軟體研發，並到醫療院所實際場域測試驗證，工作內容包含：  

1. 深度學習影像辨識技術  

2. 三維影像感測與分析技術  

3. 事件即時推理技術  

4. 醫療輔助決策技術  

5. 醫學影像軟硬整合與場域驗證  

6. Software Quality Assurance  

7.融合多元生理檢測資料 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.類比IC/電路設計/混合訊號積體電路設計  

2.PPG/ECG等AFE類比前端控制電路設計與整合  

3.並負責與系統端及數位端進行分工協調

1.電能管理與應用演算法開發 

2.電能管理控制器整合與軟體介面程式開發 

3.電能管理系統於即時數位模擬系統(Real-Time Digital Simulation System)之整合技術開發

馬達與驅動器設計開發 : 

1. 馬達磁路優化與能效分析  

2. 馬達前瞻結構設計，包括永磁馬達、感應馬達、磁阻馬達  

3. 馬達驅動器控制架構開發  

4. 馬達驅動器電力電子電路設計

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

1. 開發並部署以大語言模型（LLM）為核心的醫療 Agent 平台 

2. 設計並優化 Prompt 與 Multi-Agent 任務流程（如 ReAct、CoT、A2A、Subagent、RAG） 

3. 建置與維護 MCP Server 工具，擴充 Agent 能力與外部系統整合