工研院電光系統所_視覺演算法工程約聘人員(P100)

1. 2D/3D影像與電腦視覺應用系統開發 

2. 機器學習演算法開發 

3. 電腦繪圖演算法與三維顯示應用系統開發

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含：  

語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。  

演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。  

模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。  

性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。  

技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

1. 負責機器人之強化式學習/模仿學習等技術開發 

2. 熟悉於模擬器中進行機器人學習/驗證與測試。 

3. 負責模擬器之建模與調整，導入模擬器進行控制整合與參數調整。 

4. 依據專案需求與團隊/客戶及供應商進行設計與開發討論。 

5. 開發機器人整合相關需求。

車用嵌入式系統控制器軟韌體開發與應用 

1. 驅動程式軟體開發設計、CAN通訊系統配置 

2. 車輛次系統控制發展與軟體維護 

3. 控制器與整車系統整合 

4. 執行功能驗證、硬體在環(HIL)驗證 

5. 產出研究報告/期刊論文/專利

1、基於影像之AI模型/演算法開發  

2、AI模型設計/架構分析/及優化  

3、雲端計算與AI模型雲端部署

本職缺為「人工智慧物聯網開發工程師」，職責範圍包括： 1.設計與開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，提升系統效能與可靠度。 2.負責跨領域專案合作，將人工智慧技術整合應用於各產業，如智慧醫療、智慧製造及智慧農業等。 3.執行人工智慧模型訓練與驗證，提供高精確度解決方案，並持續改良系統以因應多變環境。 4.參與技術研發會議，與團隊成員共享知識與經驗，不斷創新研發，促進產業升級發展。 「人工智慧物聯網開發工程師」職務內容： 1.設計開發智慧感測器及物聯網裝置之人工智慧演算法，強化系統效能與穩定性。 2.於跨域專案中合作，將人工智慧技術成功應用於醫療、製造及農業等不同產業。 3.執行人工智慧模型訓練與測試，提出高準確度解決方案，並追求系統最佳化。 4.出席技術研發會議，與團隊共享知識能量，不斷創新研發，帶動產業進步。 工作內容與需求技術: 1. 人工智慧演算法開發(深度學習、小波轉換、訊號處理、醫療訊號) 2. 系統平台整合 3. 程式撰寫(至少二種: C, C++, Python, Java, JavaScript) 4. 人工智慧運算平台(至少一種: TensorFlow, Pytorch, Darknet) 5. 人工智慧物聯網(至少二種: AIoT, Embedded System, Cloud, Web Server, FTP Server)

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

1. 演算法開發：負責設計、開發、優化各類演算法，包括但不限於模擬、優化、學習、探索等，以提高系統性能和效率。 

2. 模擬工程設計：負責設計、開發、實施各類模擬工程，包括但不限於模擬器架構設計、模型建立、模擬參數優化等，以確保模擬結果的可靠性和準確性。 

3. 資料分析與數據處理：負責對各種生醫資料進行處理、分析和建模，提高資料質量和可用性，以支援各項研究工作。

參與部門虛擬分身創建與即時展演技術研發，包含： 

1. 2D/3D生成式AI技術  

2. 電腦視覺演算法，如2D/3D姿態辨識、人臉特徵偵測等  

3. 3D模型建模與模型互動技術  

4. 電腦圖學演算法，如光線追蹤、KD-Tree等  

5. 模型/模組串接API開發 

6. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.協助無人載具機電系統開發。  

2.負責無人載具計畫管理與執行。

1. Proficiently manage Linux operating systems, overseeing system configurations, user administration, and ensuring security protocols. 

2. Skillfully write shell scripts for task automation, system monitoring, and seamless administrative operations. 

3. Expertly install and configure software applications. 

4. Independently develop robust applications in C/C++ and Python 

5. Engineer and integrate APIs, showcasing expertise in mutual invocation of functions between C++ and Python.

深度學習編譯器軟體及晶片系統軟體技術研發研發，工作內容包括： 

1. 深度學習編譯器優化技術開發 (AI Compiler)、執行時期環境移植、編譯器軟體整合 

2. 作業系統驅動程式開發、晶片韌體開發、嵌入式系統軟體開發、系統軟體整合 

3. 事件相機與電腦圖學超高速決策技術開發、偵測追蹤與跨平台移植

本職缺強力召募AI應用人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1.透過CV/DNN演算法進行智能應用開發，應用範圍涵蓋: 

* AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

* 多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

* 智能化無人載具(無人機、無人車、人型機器人)技術整合/控制 

* 大型語言模型(LLM)與多模態(Multi Model)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

2.快速搜尋/閱讀相關應用所需CV/DNN/MLLM演算法、開源專案，並評估其效果 

3.構思應用系統流程，並整合/驗證多項CV/DNN開源專案 

4.(option)優化並布署DNN模型至嵌入式開發版(如Jetson系列)

*人工智慧與機器學習開發 

AI 模型之設計與實作，涵蓋機器學習、最佳化搜尋、增強式學習及深度學習等技術領域，應用於系統智慧化決策與自動化控制。 

*程式開發與軟體設計 

具備 C++、C#、Python 等語言開發經驗，能進行演算法實作、模組開發與跨平台程式整合。 

*系統模組整合與測試 

負責系統模組 API 串接與整合測試，支援軟硬體介面設計與除錯，確保整體系統穩定運作與效能表現。 

*演算法設計與優化 

進行演算法的設計、開發與優化工作，包含模擬、最佳化、學習及探索等方法提升系統運算效率與準確度。 

*模擬工程設計與驗證 

設計與開發模擬系統架構，建立數學模型與模擬流程，進行參數優化與性能驗證。

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容: 

1.嵌入式系統開發經驗或韌體開發 

2.開發技術文件撰寫  

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 

1. 機器人VR模擬器開發 

2. 路徑最佳化演算法開發 

3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 

4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 

5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題