電子硬體工程師

1.嵌入式系統軟體與韌體開發（以 STM32/ARM Cortex-M 架構 MCU 為主）。 

2.電子電路設計與硬體測試整合。 

3.慣性制導控制、姿態解析及相關濾波器（Kalman / Complementary Filter）設計與實作。 

4.RTOS（FreeRTOS、Zephyr）多任務程式設計與效能優化。 

5.通訊協定（USB、CANBus、SPI、I²C、UART）之系統開發與整合。 

6.與團隊協作進行系統測試、版本管理（Git）與文件撰寫。 

必備條件 

1.熟悉 C、C++、組合語言。 

2.具備 電子電路設計與測試能力。 

3.熟悉 STM32 或其他 ARM MCU 開發經驗。 

4.具備 RTOS 或多執行緒應用程式設計經驗。 

5.熟悉 USB、CANBus、SPI、I²C、UART 等通訊系統。 

6.熟練 Git 版本控制。 

加分條件 

1.有 演算法優化 或 AI/機器學習嵌入式應用 經驗。 

2.具備 影像處理 / 感測器訊號處理 經驗。 

3.曾參與完整專案開發（從電路到韌體與系統整合）。