工研院機械所_機器人系統開發實習生(Q200)

協助驅動器實驗與軟體模擬

1. 先進封裝異質結構封裝模擬分析 

2. 玻璃基板光學量測 

3. NVIDIA PhysicsNeMo人工智慧應用開發

1.機器手臂之系統整合與測試或 2.無人機整合應用與影像辨識應用與資料處理

移植360環景系統/物件偵測/ADAS相關演算法至指定平台 

1. Python code改寫成C/C++ code  

2. 演算法移植後加速演算法效能 

3. 撰寫相關技術文件/報告/實驗報告 

4. 其他主管交辦之其他相關工作事項 

工作時間 

寒暑假：4天/週 

開學後：1.5~3天/週 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

調研AMR相關場域/機台/動線, 繪製3D場域與機台 

1. 自行調研(可用chatGPT, gemini 3等大語言模型)半導體工廠會用到AMR的製程階段, 機台匹配考慮, 動線考慮, 產能考慮 

2. 以3D繪圖軟體繪製半導體工廠空間/機台/進出料動線/……等 

3. 2D/3D繪圖相關格式研讀與Parser  

4. 撰寫相關技術文件/報告/實驗報告 

5. 其他主管交辦之其他相關工作事項 

工作時間 

寒暑假：4天/週 

開學後：1.5~3天/週 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

1.機器人人機互動介面開發 

2.機器人相關演算法測試與實作 

3.機器人相關測試，包含 系統 整合與參數調整

1.以數值方法進行旋轉機械與微波加熱相關之流場與熱傳模擬分析。 

2.撰寫與彙整模擬分析結果之技術文件與報告。 

3.其他臨時交辦事項

1.CFD 模擬軟體建模與分析 

2.實驗資料蒐集、整理，並協助簡報核對與排版 

3.其他臨時交辦事項

電力電子、電機控制實驗執行與數據分析

1.編輯自駕車測試情境 

2.協助建立情境資料庫

1.機械製圖與組裝測試

1.電路板電性測試與樣品組裝

1.充電系統通訊及控制介面設計與測試 

2.充電系統之整合電性測試

1.電源系統之整合電性測試 

2.協助零件BOM整理 

3.電路檢修及電子零件焊接

1.雷射加工

1.操作部門既有之感測器校正流程，協助完成校正事宜

1.動力系統之整合電性測試 

2.協助零件BOM整理 

3.電路檢修及電子零件焊接