EMI/安規工程師-N2

1.運動控制算法開發與實施： 

負責機器人全身（或特定部位）的運動學、動力學建模與控制算法（如：雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等）的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。 

2.NVIDIA 模擬與部署： 

基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。 

將經模擬訓練優化的控制模型和算法，部署至實機系統並進行調試。 

3.軟體系統整合與開發： 

基於 ROS (Robot Operating System) 平台，進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護，確保系統穩定運行。 

編寫 C++/Python 代碼，參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。

1.控制系統規劃(電控系統硬體、軟體與控制相關)與整合。 

2.人機介面軟體/網頁開發。

電磁相容與電氣安全測試： 

1. 產品電氣安全/EMC 測試 

2. 產品電氣安全/EMC 測試報告撰寫 

3. 輔導業者完成產品測試流程 

#優先面試持有經濟部能力鑑定（ｉＰＡＳ）證書者 (電磁相容工程師)