【原住民徵才專區】工研院南分院_軟體工程師(創新/T500)

1.電路設計與系統開發（感測器介面、電源、通訊與控制電路） 

2.感測器與裝置模組整合（相機、IMU、光學感測器、通訊模組等） 

3.機器人與精密檢測相關設備之控制系統與硬體整合 

4.嵌入式平台應用開發與系統整合（Jetson、Raspberry Pi、ARM 等） 

5.系統測試、除錯與效能調校，提升系統穩定性與可靠性 

6.機器視覺與影像處理演算法開發（2D / 3D） 

7.AI / GAI 影像模型開發與感測資料分析

1.依影像處理與光學量測需求，進行 系統級機構設計與整機規劃，將影像與量測需求轉化為可實作之設備架構  

2.因應不同專案需求，負責各類影像與光學系統之機構設計，專案類型多元，非單一產品線  

3.與光學工程師與影像演算法工程師密切合作，確保機構設計符合成像、量測與系統整合需求  

4.規劃機構模組之可調性、重複定位精度、結構穩定性與整機整合方式  

5.獨立負責機構設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管  

6.進行機構件驗收、組裝、調整與問題排除，完成模組與整機設備整合  

7.支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付  

8.參與設備模組化與後續專案延伸之機構設計規劃

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。  

【工作內容】  

1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合  

2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載  

3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試  

4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證  

5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於無人機與其他移動載具平台。  

【工作內容】  

1.嵌入式系統架構設計、開發與系統整合  

2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等  

3.感測資料之同步、前處理與系統層級整合  

4.嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化  

5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫  

6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組  

2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 

3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷  

4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 

5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題  

6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 

7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.GAI生成式影像模型開發 

2.AI影像辨識演算法設計與開發 

3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 

4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)

深度學習技術於影像及視訊領域相關之應用與系統開發，參與技術對接洽談，規劃相關技術研發專案計畫。團隊任務包括：  

1. 影像相關之人工智慧/機器學習/深度學習/生成式AI演算法應用與系統整合開發。  

2.介接客戶影像擷取系統，設計使用情境並開發使用者介面，將系統導入在所需的環境與平台上。  

3. 團隊主力應用在AOI電腦視覺檢測、視覺環境感知或人體動作分析問題，並依照問題需求，進行圖像擷取與前處理，調整或修改演算方法。

具身智能（Embodied AI）於機器人領域之研發，協助規劃並管理相關研發專案。任務包括： 

1.Real2Sim高擬真現實場景重建: 透過多源感測器完成3D點雲/ 有向距離場(SDF)/ 神經輻射場/ 3DGS等多模態場景重建。 

2.Sim2Real模擬到現實轉移: 設計並優化模擬環境，將AI模型從虛擬訓練轉移到真實機器人應用中，並解決域差距問題，提升機器人在物理世界適應性。 

3.具身智能學習算法: 透過深度強化學習或視覺-語言-動作模型(VLA)，整合多源感測器資訊，實現機器人即時理解並執行動作的能力。

1.GAI模型開發與應用 

2.AI影像辨識演算法設計與開發

主要職責如下，針對感測物聯網系統，負責以下工作  

1. 系統軟韌體開發  

2. 機械學習軟體開發  

3. 人機介面設計  

4. 系統整合測試

負責開發機器學習及生成式模型相關演算法，與結合感測技術之應用系統開發，主要工作如下： 

1. 研究機器學習及生成式模型演算法。 

2. 分析與處理數據，以提供給機器學習演算法使用。 

3. 開發機器學習及生成式模型演算法與感測技術融合之應用系統。

一、負責規劃、設計及測試感測器晶片的軟韌體，並整合感測器晶片至 STM32 等 MCU系統，以確保產品性能符合要求。 

二、撰寫 I²C / SPI 等感測器驅動程式並進行效能優化，根據測試結果，分析並解決軟韌體程式中的問題，進而提升系統穩定性及可靠度。 

三、將演算法嵌入MCU並執行感測資料收集與演算法驗證。 

四、進行資料傳輸(UART / USB)，並協助進行 MATLAB / Python 分析驗證。 

五、協助韌體穩定性調整、效能調校與版本管理。 

六、與硬體工程師交換意見，共同討論最佳解決方案，促進跨領域團隊合作。 

七、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

1.開發系統數位化與跨系統服務整合  

2.將使用者需求數位化UI/UX設計，並轉換開發為程式語言  

3.編寫易維護、高可讀性、高穩定性、高度重覆使用之模組化程式碼  

4.與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting