自動化設備軟體研發工程師_半導體設備大廠 (3008880)

職責要求 

- 多軸伺服／步進馬達控制（點位、插補、同步） 

- 軸控卡、EtherCAT / Motion bus 系統整合 

- 運動流程、掃描路徑與精度／速度最佳化 

- 機台調機、校正、測試與客戶端驗證 

任職資格 

- 3以上年 PC-based 軸控或自動化設備經驗 

- 熟悉運動控制架構（Motion Card / Soft Motion） 

- 具 C++ / C# 其中一種實務開發經驗 

- 熟悉伺服馬達、編碼器、I/O、極限開關 

- 能獨立完成單站或整機軸控功能 

- 熟悉EtherCAT 架構

職責要求 

- 開發與維護 AOI 影像處理與缺陷檢測模組 

- 實作影像前處理、特徵萃取與缺陷分類演算法 

- 與硬體、光學、運動控制工程師合作完成系統整合 

- 協助機台測試、資料分析與效能調校 

任職資格 

- 2以上年影像處理或機器視覺相關開發經驗 

- 熟悉 C++ 或 C# 

- 了解 AOI 基本流程（取像、校正、檢測、判定） 

- 具良好程式邏輯與除錯能力

職責要求 

1.廠內自研設備系統軟體開發(PC架構為主、少部分PLC)。 

2.設備控制軟體開發、修改與維護。 

3.設備電控系統整合。 

4.機械手臂應用。 

5.設備相關控制技術研究分析。 

6.與機構及硬體電控工程師協同開發。 

任職資格 

1.熟悉C#或C程式語言，並有物件導向設計觀念。 

2.有影像處理軟體開發經驗，熟悉OpenCV或MIL等視覺開發套件。 

3.有設備自動控制程式設計經驗3年以上。. 

4.具有責任感，能夠團隊合作及溝通。 

5.具備設備開發經驗優先。