工研院機械所-電機驅動控制工程師(E200)

1. Proficiently manage Linux operating systems, overseeing system configurations, user administration, and ensuring security protocols. 

2. Skillfully write shell scripts for task automation, system monitoring, and seamless administrative operations. 

3. Expertly install and configure software applications. 

4. Independently develop robust applications in C/C++ and Python 

5. Engineer and integrate APIs, showcasing expertise in mutual invocation of functions between C++ and Python.

深度學習編譯器軟體及晶片系統軟體技術研發研發，工作內容包括： 

1. 深度學習編譯器優化技術開發 (AI Compiler)、執行時期環境移植、編譯器軟體整合 

2. 作業系統驅動程式開發、晶片韌體開發、嵌入式系統軟體開發、系統軟體整合 

3. 事件相機與電腦圖學超高速決策技術開發、偵測追蹤與跨平台移植

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 

2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 

3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 

4. 光機電硬體運動控制後端整合

本職缺強力召募AI應用人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1.透過CV/DNN演算法進行智能應用開發，應用範圍涵蓋: 

* AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

* 多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

* 智能化無人載具(無人機、無人車、人型機器人)技術整合/控制 

* 大型語言模型(LLM)與多模態(Multi Model)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

2.快速搜尋/閱讀相關應用所需CV/DNN/MLLM演算法、開源專案，並評估其效果 

3.構思應用系統流程，並整合/驗證多項CV/DNN開源專案 

4.(option)優化並布署DNN模型至嵌入式開發版(如Jetson系列)

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 

2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 

3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 

4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 

6. 生成式AI之創新互動演算系統開發

1.網頁/APP(iOS、Android)/系統人機顯示前台介面專案UX/UI 設計  

2.醫療資訊系統前台/後台開發  

3.資訊系統網路安全及維護  

4.FHIR資料庫建置及管理維護

1.類比IC/電路設計/混合訊號積體電路設計  

2.PPG/ECG等AFE類比前端控制電路設計與整合  

3.並負責與系統端及數位端進行分工協調

1.負責嵌入式系統開發或韌體開發  

2.協助FPGA數位電路開發  

3.可配合硬體工程師進行系統端驗證  

4.熟C/C++語言並能夠在Linux 環境下撰寫應用程式(Embedded Linux) 5.協助進行MCU/ARM 嵌入式系統整合

1. 醫材類比/數位電子電路硬體設計，具規劃設計schematic。 

2. 評估零件與規格，選用適合零組件。 

3. 訊號量測分析，電路功能除錯及驗證。 

4. 可與軟韌體工程師、機構工程師一同合作佳。 

5. 系統問題分析與解決方案驗證。

1. 使用電路圖繪製軟體(Cadence schematic, 直接撰寫.sp等)進行模型及線路連接。  

2. 使用電路模擬軟體(Hspice, Cadence Spectre)進行電路模擬。 

3. 使用波型觀測軟體(waveform viewer)進行模擬波型之驗証與分析。 

4. 設計及製作測試版，並使用電性量測儀器(Power supply, Func. Gen, Oscilloscope)量測晶片結果。

工研院為廣納多元人才，特別規劃原住民徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！ 

工作內容: 

1. 醫材電子電路硬體設計 

2. 評估零件與規格，選用適合零組件 

3. 訊號量測分析，電路功能除錯及驗證 

4. 可與軟韌體工程師、機構工程師 一同合作佳 

5. 系統問題分析與解決方案驗證 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

*人工智慧與機器學習開發 

AI 模型之設計與實作，涵蓋機器學習、最佳化搜尋、增強式學習及深度學習等技術領域，應用於系統智慧化決策與自動化控制。 

*程式開發與軟體設計 

具備 C++、C#、Python 等語言開發經驗，能進行演算法實作、模組開發與跨平台程式整合。 

*系統模組整合與測試 

負責系統模組 API 串接與整合測試，支援軟硬體介面設計與除錯，確保整體系統穩定運作與效能表現。 

*演算法設計與優化 

進行演算法的設計、開發與優化工作，包含模擬、最佳化、學習及探索等方法提升系統運算效率與準確度。 

*模擬工程設計與驗證 

設計與開發模擬系統架構，建立數學模型與模擬流程，進行參數優化與性能驗證。

1.機器人 AI 2D 視覺影像辨識、圖形演算法開發 

2.機器人 AI 3D 視覺相關點雲演算法開發 

3.Pytorch 、 TensorFlow 、 Ollama 等相關 AI 、 GAI 應用於機器人之項目開發 

4.AI 影像標註、模型參數調整

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

1.電動化車輛電力電子系統分析設計、測試驗證與除錯。 

2.電動化車輛電力電子系統軟體設計發展驗證。 

3.電動化車輛電力電子系統硬體設計(DC/DC，DC/AC，AC/DC)發展。 

4.控制器電磁相容性分析與模擬。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 

1. 機器人VR模擬器開發 

2. 路徑最佳化演算法開發 

3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 

4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 

5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題

1. 嵌入式系統韌體開發  

2. PC-Based人機介面開發  

3. 運動控制軟體功能驗證測試  

4. Ethernet網路通訊協定開發

擇一 

1.AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

2.多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

2.智能化無人載具(無人機、無人車)技術整合/控制 

3.大型語言模型(LLM)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

★實習表現優異，將優先預聘。 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

電動車控制器之硬體需求發展、電子電路設計、功能安全分析、電力電子設計、測試驗證、系統除錯及電磁相容性分析。