工研院-AI軟體研發工程師(含研發替代役)

進行3GPP PHY 新平台安裝

開發與整合蜂群技術相關功能

IP MESH 協定/程式開發工程師

1、資料蒐集與整合：協助生成、蒐集、標註、整合視覺語言模型(VLM)所需的影像、文字及其描述資料，確保資料的多樣性與質量。 

2、協助模型建立：協助執行模型訓練、剪枝、量化等工作，建立可於邊緣運算設備推論之視覺模型。 

3. 協助應用系統開發、整合、測試。 

4. 研究探索相關論文與技術。

1. 協助開發軌道場域之多感測器融合演算法 (LiDAR + Camera)。 

2. 研究 高維數據壓縮 (High-dimensional Data Compression) 與 AI 模型輕量化技術，優化邊緣運算效能。 

3. 協助感測器數據清洗、標註與模型驗證。

1. 於 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台中建置高擬真物理模擬環境（包含地形、障礙物與感測器配置）。 

2. 協助開發與訓練機械狗之 強化學習 (RL) 步態模型。 

3. 協助 Sim2Real 參數調整與數據分析。

1.多模態模型生成技術/應用研發。  

2.AI Agent 技術/應用研發。  

3.影像傳輸與處理技術/整合開發。 

※具申請工研院宿舍資格  

※ 應徵時請附上您的專案/作品集/論文簡介，謝謝！

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。 

※部門簡介：https://drive.google.com/file/d/1eMHZU_oAvXlowtOSNyMSJjXqypdDKQ7t/view?usp=drive_link

1.機器人人機互動介面開發 

2.機器人相關演算法測試與實作 

3.機器人相關測試，包含 系統 整合與參數調整

協助機器人視覺系統測試與開發。

無人機基礎平台功能開發及整合測試

視訊編碼技術survey、數據分析、模組開發與測試

1. 影像資料蒐集與處理：協助資料蒐集與整合，應用CV或生成技術進行前處理、資料擴增。 

2. 應用Docker技術: 建立穩定的AI模型執行環境。 

3. 視覺模型實作與應用: 協助探索、串接、測試Object detaction/segmentation/Tracking等技術。 

4. LLM實作與應用: 協助探索、串接、測試大語言模型，協助開發Context Engineering。 

5. 協助模型訓練：協助訓練AI模型，根據資料特性提供調整建議，協助優化模型性能。

網管資料收集、整理、標記、模型訓練與整合

*工作內容* 

1.功能安全管理: 

根據 ISO 26262標準，制定安全計劃，設定安全目標與要求，並落實系統安全性。 

2.風險評估與分析: 

進行危害分析與風險評估 (Hazard Analysis and Risk Assessment)，確立安全完整性等級 (ASIL)，制定降低風險的安全措施。 

3.系統設計與開發: 

參與系統設計與開發，將安全需求融入硬體與軟體設計。 

4.測試與驗證: 

制定並執行測試計劃，以符合安全標準。 

5.文件編制與審查: 

撰寫並維護功能安全文件，如安全計劃與測試報告，參與內外部審查與稽核。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 

1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 

2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

4. 多機協作編隊與群控技術。 

5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 

6. 多足機器人實機整合開發。

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s

 具Android App 開發經驗，特別是需與裝置藍牙連線之App 尤佳。 

 程式語言 : 熟悉 Kotlin 或 Java。 

 開發工具 : 熟悉 IDE（如 Xcode、Android Studio）的使用與版本控制工具（如 Git）。

研讀並實作相關調度演算法論文實作，並與團隊進行模型雛形建置與開發，具體任務包含: 

1. 協助使用 Omniverse Isaac Sim 建構工廠／倉儲場景，部署多台 AMR／AGV 模型 

2. 設計並執行搬運路線、任務點配置與避障策略，模擬真實搬運流程 

3. 分析搬運過程中的動線、堵塞與瓶頸，撰寫通行率、交通熱區分析報告 

4. 撰寫模擬流程文件與分析報告，建立可重現的測試基準（benchmark）

晶片數位設計。 

需具備：FPGA專題經驗/Verilog。