機構工程師-U1/U2

1.運動控制算法開發與實施： 

負責機器人全身（或特定部位）的運動學、動力學建模與控制算法（如：雙臂運動規劃、步態規劃、全身協調控制、平衡控制等）的設計、開發與優化。開發機器人任務作業、行走移動等高動態運動控制Demo及調試。 

2.NVIDIA 模擬與部署： 

基於 NVIDIA Isaac Sim / GR00T / OSMO 等平台的機器人運動控制算法的虛擬環境搭建、大規模模擬訓練、驗證與調優。 

將經模擬訓練優化的控制模型和算法，部署至實機系統並進行調試。 

3.軟體系統整合與開發： 

基於 ROS (Robot Operating System) 平台，進行機器人軟體系統的架構設計、模組開發、整合與維護，確保系統穩定運行。 

編寫 C++/Python 代碼，參與機器人軟體系統的持續更新與功能優化。

【工具機產業】 

1.自動化/智慧化軟體開發 

2.感測器應用與整合 

3.控制系統規劃(電控系統硬體、軟體與控制相關)與整合 

【機器人相關產業】 

1.AI 演算法開發和應用：機器學習、深度學習 

2.機電整合、程序自動化相關工作開發。 

3.智慧工廠AI相關應用開發 

4.工作排程與分配演算法開發。 

5.政府計畫面相關工作執行。

1.科技研發計畫：產業關鍵技術規劃、計畫書與成果資料製作、執行進度管控、公部門任務處理。 

2.技術推動：推廣規劃、廠商經營、合作案促成。

1.智慧製造之感測器應用 

2.人工智慧應用 

3.資料科學應用等軟體開發

1.科技研發計畫：產業關鍵技術規劃、計畫書與成果資料製作、執行進度管控、公部門任務處理。  

2.技術推動：推廣規劃、廠商經營、合作案促成。