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智慧製造-人形機器人資深工程師(海外地區)
臻鼎科技股份有限公司
桃園市大園區|面議(經常性薪資4萬/月含以上)展開收合工作內容
1.負責人形/雙足/輪式機器人之運動控制、路徑規劃、平衡穩定與精度調校。
2.執行自動化電控硬體規劃與整合,包括伺服驅動、感測模組、末端執行器之選型、測試與驗證。
3.負責機器人與 PLC、自動化設備及產線系統之聯機測試、現場導入與異常排除。
4.使用 ROS/ROS2 協助完成任務流程開發、場域驗證及新機種可靠度測試。
5.撰寫測試報告、調試紀錄、SOP 與故障排除文件,並提出設備與製程優化建議,以提升產線效率與設備稼動率。
6.配合廠區駐點與專案需求,執行自動化設備技術支援及現場改善作業。
技能要求:
1.具備5 年以上工業機器人/自動化整合及實際工廠調試經驗佳
2.精通人形機器人核心技術與現場應用,熟稔運動控制邏輯、閉環力矩控制及姿態穩態調校;具備工業視覺、6D 力控現場聯調經驗,並能應用於精密組裝、線束插接及物料上下料等場域。
3.自動化電控架構與軟體開發基礎,具備伺服系統、工業感測器選用與故障排除能力
4.略懂 ROS/ROS2 操作調試,熟悉 C/C++、Python 程式基礎,並了解工廠自動化通訊協定及 PLC 對接產線聯動實務。
5.具備 3C 電子、電池能源或汽車零組件廠自動化專案經歷者優先;有人形機器人設計經驗者亦為加分項(年資不限)
5.邏輯清晰踏實穩重,具備團隊協作與配合出差意願
**該缺會長期出差海外地區,有興趣者可直接來電&來信詢問**
要求條件
- ● 數理統計學類 相關科系
- 精選精選職缺
- 1天企業預估回應您的時間為「1個工作天」(2~7天以此類推)
- 急此職務急徵人才
- 習企業實習職缺
- 替研發替代役職缺
- 身接受身障職缺
- 職職場新聞,企業有發布新聞稿,文章,活動等訊息
- 溫溫馨職場,企業有提供職場環境及公司文化等簡介
