工研院機械所-車輛底盤機械設計工程師(C500)

Solidworks 繪製。

將AI 模組運算結果，實現在實體機器人上，主要工作內容包含但不限於： 

1.負責機器手臂與夾爪的底層通訊協議(如EtherCAT)驅動開發與調校 

2.建立跨機體與跨環境的控制抽象層，確保模組能在不同品牌的機器手臂上通用 

3.開發低階即時控制系統，優化任務的執行精度、速度與重複性 

4.負責系統級壓力測試、可靠性驗證與數據記錄，確保模組能7x24小時穩定運行

1.依據功能需求進行機構設計、尺寸公差與裝配設計。 

2.執行 3D 建模與 2D 圖面繪製。 

3.進行機構應力、熱傳與振動分析（數值模擬分析）。 

4.AI最佳化模型建立。

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。

1.車輛底盤系統佈局與設計。 

2.車輛性能與能耗分析。 

3.傳動系統設計開發。 

4.CAD製圖與技術文件製作。 

5.零部件數據庫建置。 

6.雛形樣車組裝與測試。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之機器人研發工程師職缺，對機器人研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之無人機研發工程師職缺，對無人機研發工程師職缺有興趣者可直接投遞。

1.馬達設計電磁有限元素分析(2D/3D) 

2.馬達設計熱傳相關模擬 

3.馬達機構工程圖面繪製與設計(2D/3D) 

4.協助馬達工程及製造相關問題

1.機器人機構設計開發。 

2.機器人機構組裝測試。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容： 

機電系統與關鍵元件開發，研發項目包括： 

1.熱管理系統、空調設備和測試平台等之機構設計 

2.電機、磁浮泵之電磁和機構設計開發 

3.電機性能測試 

4.電機系統、周邊介面設計並和製造端溝通 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1. 機器人相關之機械與機構設計，如夾爪/治具等。 

2. 3D模型修整及渲染。 

3. 依專案需求開發相關機構件。

1. 3D列印實作。 

2. 機械設計實作。 

3. 機器人組裝與修配。

1. 熱塑成型技術開發 

2. 3D打件技術開發 

3. 模內導光與導熱技術開發 

4. 車用產品開發與製作 

5. 車用電子可靠度驗證 

6. LED與觸控電路設計 

7. 車用模組化產品設計與製作

1.機械設計：結構材料、機構組件、機械加工、機械製造 

2.機械結構分析：強度、剛性、振動、散熱分析設計

1.中大型無人機系統之機構開發，包含機身與功能酬載模組的輕量化、剛性整合設計。 

2.機電系統整合與飛行測試相關。

1.設備與測試機台之機械與機構設計  

2.機械系統與周邊介面設計  

3.供應商設計與製造討論