工研院資通所_AI系統應用工程師(K1)

擇一 

1.AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

2.多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

2.智能化無人載具(無人機、無人車)技術整合/控制 

3.大型語言模型(LLM)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

★實習表現優異，將優先預聘。 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 

1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性  

2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性  

3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證  

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。  

2.參與開發自主移動機器人雛型。 

3.協助技術評估與技術支援。 

4.協助自主移動機器人產業標準制定。

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 

工作內容: 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊  

6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

*無人機軟體開發工程師 

1.無人機模擬系統建置。 

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 

5.整合與測試環境建置。 

***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 

自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 

無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 

更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 

2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 

3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 

4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

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自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合  

2.物件偵測、辨識與追蹤  

3.決策控制  

4.模擬驗證  

5.車間通訊  

6.軟體工程  

7.高精地圖  

8.車輛定位 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。

*工作內容* 

1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 

2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 

3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

電子與光電系統研究所主要研發領域包含 AI晶片、化合物半導體、數位/類比及混合訊號晶片設計、異質整合、量子電腦與智慧顯示互動系統等前瞻科技。本所積極建構優質環境讓同仁專注研究、開發系統整合及應用導向的前瞻技術。 

本所強力召募晶片設計軟體/AI演算法/機器學習等領域的人才，若您具備相關學經歷，歡迎透過本專區投遞履歷。 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.撰寫LabView或Python 自動儀器量測程式。 

2.協助光學進行實驗。

對科技藝術相關計畫之核心技術深度學習模型研究與應用程式開發，包含: 1.語音資料集蒐集與處理 2.語音演算法，如語音生成、風格轉換等 3. 深度學習模型開發與部署，依照專案任務所需修改模型架構與演算法 4. 模型/模組串接API開發 5. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現

《工作內容》 

負責無人機通訊模組系統軟韌體開發，涵蓋跨模組共通性介面設計、嵌入式系統及周邊驅動程式開發、硬體和軟體的整合與排程優化、通訊戶外場域驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊開發平台，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 

《職務亮點/優勢》 

1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 

2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

本職缺強力召募深度學習演算法開發、嵌入式系統整合優化人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1. 深度學習演算法與架構優化，包含: 先進駕駛輔助、大型語言模型、自駕模擬系統、多模態模型等 

2. 嵌入式系統程式實作與優化，例如 Qualcomm、NXP、TI、Renesas、Nvidia等車載晶片平台。  

3. 自駕無人載具(車輛, 無人自走車, 無人機等)模擬平台開發建置與模擬環境測試腳本開發 

4. 開發支援人工智慧晶片之深度學習之模型輕量化(Token pruning, Model compression)

參與 5G/6G 通訊與感知融合(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技術開發，工作內容包含以下:  

1. ISAC演算法設計及開發。  

2. ISAC系統整合及測試。 

3. ISAC應用系統開發。

1. 負責後台系統的架構及模組設計 2. 參與專案的設計、開發、文檔書寫等過程 3. 與前端溝通設計，實現系統 4. 後端 RESTful API 開發。 5. 資料庫規劃操作維護

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

相關工作與技術影片： 

1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 

1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 

3. 人工智慧(AI)演算法開發 

4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 

5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 

6. DSP/MCU程式開發 

7. 電力轉換系統應用 

※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容