115年度研發替代役-工研院機械所-智慧車輛控制整合工程師(C300)

AI智慧充電通訊與充電電源設計與發展，包含: 

1.全端、UI充電介面與後台鍵接。 

2.充電通訊OCPP/ISO15118。 

3.充電通訊/電源控制與程式撰寫。 

4.充電通訊/電源測試驗證。

1.類比電路及晶片控制開發、測試。 

2.功率元件驅動發及測試。

1.機器人機構開發，包含：仿生足式機器人、醫療手術機器人。 

2.機器人結構材料分析選用、機構組件、機械加工、機械製造。 

3.機械結構分析，包含強度、剛性、振動、散熱分析設計。

1.機器人/設備之電控設計、PLC程式與配電、訊號整合。 

2.執行專案客製化開發。

1.無人機系統電子電路設計開發。 

2.無人機測試用無人機機構開發，包含機身與功能酬載模組整合設計。 

3.電路成品功能驗證及相關法規測試。

1.馬達電磁熱傳多物理耦合分析。 

2.馬達機構繪圖與設計。

1.車輛底盤系統佈局與設計。 

2.車輛性能與能耗分析。 

3.傳動系統設計開發。 

4.CAD製圖與技術文件製作。 

5.零部件數據庫建置。 

6.雛形樣車組裝與測試。

1.車輛試裝線軟體與硬體整合，包含設備通訊與資料流邏輯。 

2.組裝線數位雙生模型建立。 

3.樣車與零部件數據庫建置。 

4.樣車組裝支援。

1.嵌入式電力電子模組開發。 

2.馬達驅動控制軟體開發、控制程式撰寫。 

3.驅動器硬體電路設計開發。

1. 醫療硬體數位類比系統規劃設計  

2. 電子零件評估選用電路設計佈局建BOM  

3. 醫療器材安規解析硬體解決對策  

4. 訊號量測分析與線路除錯驗證  

5. 工程樣品測試開發技術文件撰寫

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

1. 車輛電控系統（如 VCU、BCM、PDU）與 CAN 通訊協定的設計與整合。 

2. 車輛法規測試與認證，包含 ARTC、VSCC 與相關國際標準。 

3. 車輛電系設計，含低壓／高壓配線與系統架構規劃。 

4. 車輛性能、耐久等測試與資料分析。

1. 電動車充電系統相關標準與法規研究分析  

2. 電動車充電系統場域基礎建設技術研發  

3. 充電系統通訊及控制介面系統發展與驗證  

4. 電能管理、充電排程與V2G雙向電能管控技術發展與驗證

1.高效冷凍空調機電系統設計與開發 

2.高效冷凍空調機電系統整合與效能驗證 

3.低碳冷媒冷凍空調機電系統開發 

4.熱管理模組開之設計、模擬、整合與驗證

工業技術研究院綠能所產業節能服務室招聘『工業節能診斷及應用技術研究員』，成為國內最完整具節電與節熱技術整合與實務經驗之團隊！，主要負責以下四項工作：  

1. 節能技術研析：蒐集國內外節能技術最新發展資訊，研析國際先進工業節能技術與典範案例，以支援政府制定能源政策和產業節能方案規劃。  

2. 工廠節能診斷服務：提供提供國內工業用戶節能技術輔導與評估提升設備效率服務，協助企業節能診斷，並提出具體可行的節能改善方案。  

3. 能源法規之符合性稽查：執行工業能源用戶應遵守能源法規之稽核與管理。  

4. ISO 50001輔導：協助企業建立ISO 50001能源管理系統，透過監測和評估節能行動的成效，以持續提升整體能源績效。

1.開發和優化聲學感知與處理系統，應用於製造業場域之聲源定位與追蹤、聲源分離與識別、異音偵測與辨識等領域。 

2.振動/聲音訊號處理與AI演算法開發，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。 

3.評估聲學硬體設備，進行測試和優化，確保系統效能。 

4.聲音訊號的跨領域應用開發，如應用於品質檢測等。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=vnvQZPOeTS0 

https://www.youtube.com/watch?v=u2ygf70bHig

工作內容 

模擬數據處理、資料庫分析與預測模型生成  

1.機器學習與預測模型建立：有相關實戰經驗，例如支持向量機、神經網路等 

2.數據分析策略與框架建構：例如熟悉數據挖掘流程（CRISP-DM）或其他分析框架。 

3.與CAE工程師合作，應用CAE模擬結果與實車量測數據生成電動車電池老化與壽命預測之模型 

4.產出研究報告/期刊論文

1.參與無人機飛行測試，調校飛控系統相關參數，優化飛行性能/穩定度  

2.合作開發無人機自主導航、避障、精準降落等智能化功能  

3.飛控系統模擬驗證環境建置與測試  

4.無人機室內或室外飛行測試

1.開發機器人與視覺整合之專案及應用。 

2.依專案需求整合軟硬體之通訊與控制。 

3.運用適當的深度學習、機器學習算法及傳統算法(物件辨識/分割，瑕疵檢測/量測等)。 

4.2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

5.AI視覺自動化模擬器開發。 

6.AI視覺相關客製化功能與應用開發及整合。 

7.根據專案需求，與團隊、客戶及供應商討論並執行客製化設計和製造規格討論。 

*技術影片與技術簡介* 

https://www.youtube.com/watch?v=BuUc_1zTrrg&t=1s 

https://www.youtube.com/watch?v=XwTZacLUkdY&t=2s