115年度研發替代役-工研院機械所-機器人機構工程師(Q200)

1. 無人載具動力系統之設計、分析與精進，以優化能源使用效率。 

2. 針對多元無人載具平台，負責推進系統之技術選型與性能評估。  

3. 推進器或引擎或馬達等核心組件之動態測試、性能分析與問題診斷。 

4. 研擬新世代動力系統發展藍圖，並參與關鍵技術專利申請。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與最佳化。 

2. 引擎、馬達、電池等關鍵組件之選材與性能評估。  

3. 無人載具（UAV）動力系統整合驗證。 

4. 相關技術報告編撰及最新技術趨勢研析。

1. 負責自主載具關鍵模組之設計與整合性測試，確保系統功能符合規格。 

2. 參與跨部門協作，協調載具各子系統發展，並解決技術難題。  

3. 進行載具設計方案之可行性研究，並提出優化建議。  

4. 追蹤國際最新技術趨勢，研擬具前瞻性之載具設計方案。

主要負責雷射銲接設備之光機模組與運動移載平台設計、雷射銲接專用夾持治具設計與雷射銲接相關製程開發，詳細工作內容如下:  

1.掃描式、直寫式雷射銲接設備之光機模組與運動移載平台設計  

2.機械手臂雷射銲接設備機構設計  

3.雷射銲接設備整機機構設計開發  

4.掃描式、直寫式雷射銲接製程技術開發

1.設備與測試機台之機械與機構設計。 2.機械人夾爪與週邊介面設計。 3.供應商設計與製造討論。 1. Mechanical and mechanism design of equipment and testing machine. 2. Robot gripper and peripheral interface design. 3. Supplier design and manufacturing discussion.

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

1.機器人結構設計（手臂、夾爪、移動平台、巡檢移載機構）、新製程嘗試 

2.材料選擇、運動學與動力學分析 

3.機器人機械零件的結構最佳化

1.移動載具設計及開發  

2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。  

3.現場測試與問題改善  

4.專利檢索與技術趨勢分析 

※具申請工研院宿舍資格 

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{線上面談} 

1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 

2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 

3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 

※具申請工研院宿舍資格 

※應屆畢業生、研發替代役 可 

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