115年度研發替代役-工研院機械所-電動車馬達與電力控制器軟韌體工程師(D400)

1.自動駕駛感知系統演算法開發(車道線/紅綠燈/物件偵測、辨識與追蹤)。 

2.感知融合演算法開發、整合多種類感測器訊息。 

3.深度學習演算法開發、訓練及實施。

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。

《工作內容》 

負責視訊壓縮Silicon IP軟體/硬體開發，包含視訊壓縮、前後處理之硬體架構設計、硬體演算法設計開發、FPGA與ASIC Flow整合與測試。 

《職務亮點/優勢》 

多媒體IC設計研發：建立從設計硬體演算法架構、RTL實做到IP驗證測試的核心能力。

利用AI技術(機器學習、自然語言處理、影像處理等技術)，解決供應鏈與物流產業問題，包含AI演算法設計、分析、處理、開發與驗證。 供銷鏈問題如:銷售/採購/補貨預測、定價規劃、展店預測、貨價陳列規劃、對話翻譯、虛擬語音客服、產品的個人化推薦、數位行銷圖文生成以及消費者在門市內活動偵測等… 物流問題如:出貨預測、揀貨規劃、補貨規劃、物品辨識、單據辨識等…

深度學習編譯器軟體及晶片系統軟體技術研發研發，工作內容包括： 

1. 深度學習編譯器優化技術開發 (AI Compiler)、執行時期環境移植、編譯器軟體整合 

2. 作業系統驅動程式開發、晶片韌體開發、嵌入式系統軟體開發、系統軟體整合 

3. 事件相機與電腦圖學超高速決策技術開發、偵測追蹤與跨平台移植

1. 影像處理、光學檢測、機器學習演算法應用 

2. 軟體架構設計(物件導向)、資料庫串接、軟體品質提升、維護legacy code 

3. 光機電系統軟硬體整合 (包含: 光學、影像、自動控制、手臂等) 

4. 光機電硬體運動控制後端整合

本職缺強力召募AI應用人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1.透過CV/DNN演算法進行智能應用開發，應用範圍涵蓋: 

* AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

* 多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

* 智能化無人載具(無人機、無人車、人型機器人)技術整合/控制 

* 大型語言模型(LLM)與多模態(Multi Model)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

2.快速搜尋/閱讀相關應用所需CV/DNN/MLLM演算法、開源專案，並評估其效果 

3.構思應用系統流程，並整合/驗證多項CV/DNN開源專案 

4.(option)優化並布署DNN模型至嵌入式開發版(如Jetson系列)

1. 低耗能生成式AI晶片異質整合系統開發協作開發硬體與韌體。 

2. 生成式AI演算法軟體執行環境建構與depoly。 

3. 生成式AI邊緣應用系統軟硬整合 

4. 5G+AI相關的應用與服務解決方案 

6. 生成式AI之創新互動演算系統開發

*人工智慧與機器學習開發 

AI 模型之設計與實作，涵蓋機器學習、最佳化搜尋、增強式學習及深度學習等技術領域，應用於系統智慧化決策與自動化控制。 

*程式開發與軟體設計 

具備 C++、C#、Python 等語言開發經驗，能進行演算法實作、模組開發與跨平台程式整合。 

*系統模組整合與測試 

負責系統模組 API 串接與整合測試，支援軟硬體介面設計與除錯，確保整體系統穩定運作與效能表現。 

*演算法設計與優化 

進行演算法的設計、開發與優化工作，包含模擬、最佳化、學習及探索等方法提升系統運算效率與準確度。 

*模擬工程設計與驗證 

設計與開發模擬系統架構，建立數學模型與模擬流程，進行參數優化與性能驗證。

1. 嵌入式系統韌體開發  

2. PC-Based人機介面開發  

3. 運動控制軟體功能驗證測試  

4. Ethernet網路通訊協定開發

1.參與產業自動化設備與相關系統之應用軟體開發、測試與維護。 

2.開發應用程式，並依專案需求整合通訊模組、資料處理流程及客戶專案功能。 

3.協助設備端與 EAP／MES／CIM 等系統平台進行資料交換、訊息整合與功能驗證。 

4.依專案需求進行需求分析、問題排除、測試驗證與客戶導入支援。 

5.運用版本控制、開發流程管理工具與 AI 工具輔助開發，提升程式品質、問題分析能力與開發效率。

*工作內容* 

1. 自駕車感測器驅動軟體撰寫 

2. 自駕車感測系統通訊架構規劃與建置 

3. 自駕車感測器性能測試及功能評估 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

電子與光電系統研究所主要研發領域包含 AI晶片、化合物半導體、數位/類比及混合訊號晶片設計、異質整合、量子電腦與智慧顯示互動系統等前瞻科技。本所積極建構優質環境讓同仁專注研究、開發系統整合及應用導向的前瞻技術。 

本所強力召募晶片設計軟體/AI演算法/機器學習等領域的人才，若您具備相關學經歷，歡迎透過本專區投遞履歷。 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.撰寫LabView或Python 自動儀器量測程式。 

2.協助光學進行實驗。

對科技藝術相關計畫之核心技術深度學習模型研究與應用程式開發，包含: 1.語音資料集蒐集與處理 2.語音演算法，如語音生成、風格轉換等 3. 深度學習模型開發與部署，依照專案任務所需修改模型架構與演算法 4. 模型/模組串接API開發 5. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現

電腦視覺暨感測器應用開發

《工作內容》 

負責無人機通訊模組系統軟韌體開發，涵蓋跨模組共通性介面設計、嵌入式系統及周邊驅動程式開發、硬體和軟體的整合與排程優化、通訊戶外場域驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊開發平台，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 

《職務亮點/優勢》 

1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 

2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

本職缺強力召募深度學習演算法開發、嵌入式系統整合優化人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1. 深度學習演算法與架構優化，包含: 先進駕駛輔助、大型語言模型、自駕模擬系統、多模態模型等 

2. 嵌入式系統程式實作與優化，例如 Qualcomm、NXP、TI、Renesas、Nvidia等車載晶片平台。  

3. 自駕無人載具(車輛, 無人自走車, 無人機等)模擬平台開發建置與模擬環境測試腳本開發 

4. 開發支援人工智慧晶片之深度學習之模型輕量化(Token pruning, Model compression)

參與 5G/6G 通訊與感知融合(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技術開發，工作內容包含以下:  

1. ISAC演算法設計及開發。  

2. ISAC系統整合及測試。 

3. ISAC應用系統開發。

1. 負責後台系統的架構及模組設計 2. 參與專案的設計、開發、文檔書寫等過程 3. 與前端溝通設計，實現系統 4. 後端 RESTful API 開發。 5. 資料庫規劃操作維護