115年度研發替代役_工研院南分院_AI應用開發工程師(六甲/M300)

1. 核心模型研發 (Model R&D): 

- 負責 視覺語言動作模型 (VLA Model) 的架構設計與開發，應用於機器人/機械手臂之多模態場景理解與決策。 

- 研究並實作 模仿學習 (Imitation Learning) 與 強化學習 (Reinforcement Learning) 演算法，提升機器人複雜任務的泛化能力。 

2. 模擬與資料工程(Simulation & Data Engineering): 

- 建構 High-fidelity虛擬模擬環境，負責 Sim2Real 的物理參數調校與驗證，縮短實機部署落差。 

- 設計自動化軌跡資料蒐集流程，建立高品質的多模態數據集 (Multimodal Dataset)，用於行為生成 (Behavior Generation) 訓練。 

3. 系統整合與邊緣部署 (Integration & Deployment): 

- 規劃機器人控制系統架構，將深度學習模型與傳統控制策略進行整合。 

- 負責模型輕量化與推論優化，將控制策略成功部署於 邊緣運算裝置，確保即時性與穩定性。

1. 負責無人載具系統設計之高度整合性工作，確保各子系統間協同運作功能。 

2. 主導關鍵模組之設計、分析、測試驗證與性能精進，達成既定技術規格。  

3. 參與跨部門及跨領域技術研討，提供技術建議並積極促進合作。  

4. 密切關注國際無人載具技術發展趨勢，評估及導入適用之先進技術。

1.機器人作業系統開發，包括感測器資料處理、運動控制、任務執行與溝通協調等功能。  

2.機器人自適應控制技術研發。  

3.機器人軟硬體整合。  

4.先進機器人技術研究，如新式感測器應用、智慧化演算法、新驅動技術開發及新穎控制策略，促進機器人產業的長遠發展。

1. 機器人數位孿生模擬技術研發。  

2. 濚度學習/機器視覺/感測融合，以及AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

1.開發智慧機器人多模態感知、視覺辨識與融合演算法，提升機器人自主感知與環境理解能力。 

2.研發機器學習、Vision AI、Generative AI、Agentic AI 等前瞻 AI 技術，應用於智慧機器人與自主系統場域。 

3.參與 Edge AI 演算法部署與優化，開發即時 AI 推論與邊緣運算應用。 

4.參與 ROS2、自主移動、多感測器整合與智慧機器人系統開發。 

5.有機會接觸 AI Agent、自主系統與新世代智慧機器人技術整合與實機驗證。