115年度研發替代役_工研院南分院_系統硬體工程師(六甲/M200)

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 

2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 

3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 

4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

1. 無人化系統機電模組之技術方案制定與可行性研究，確保技術策略之周延性。 

2. 無人化設備之規格審查、設計驗證及性能分析，嚴格控管產品品質。  

3. 機電系統相關技術文件編撰與維護更新，建立完善技術知識庫。 

4. 參與跨部門合作，協調解決機電系統整合難題，促進專案順利進行。

1. 無人載具機電系統關鍵模組之功能性驗證與性能分析，以確實掌握技術成熟度。  

2. 執行各項無人化技術試驗計畫所需之機電系統技術規範制定與審查。  

3. 密切追蹤國際先進機電技術發展趨勢，並提出技術提升或自主化之可行建議。 

4. 參與機電相關專利申請及技術移轉作業，以完善本所技術布局。

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.