工研院南分院_Embodied AI機器人工程師 (創新/T200)(刊期已經結束)

本單位因應先進感測與嵌入式系統相關研究計畫需求，誠徵具備嵌入式系統整合與開發經驗之高級研究工程師，參與多感測器系統之設計、整合與實務驗證。相關研發成果後續將應用於機器人與其他移動載具平台。  

【工作內容】  

1.機器人嵌入式系統架構設計、開發與系統整合  

2.各類感測器之介接、驅動開發與資料整合，包含 IMU、光學感測系統、雷達測速、測高感測器、超音波感測器等  

3.機器人感測資料之同步、前處理與系統層級整合  

4.機器人嵌入式韌體／軟體之開發、除錯與效能優化  

5.配合研究計畫需求，進行系統驗證、測試與技術文件撰寫  

6.與跨領域團隊合作，將嵌入式系統整合至實際應用平台（包含無人機系統）

本單位因應無人機相關研究計畫與系統整合研發需求，誠徵具備無人機系統整合與實務研發經驗之高級研究工程師，參與無人機平台與關鍵技術之研發、整合與驗證工作。  

【工作內容】  

1.無人機整體系統架構之理解、規劃與系統整合  

2.各類感測器與周邊裝置之整合應用，包含慣性量測模組（IMU）、光學感測系統、導航／定位相關模組、通訊設備及其他任務酬載  

3.參與無人機平台之系統測試、功能驗證與實際飛行測試  

4.配合研究計畫需求，進行跨領域技術整合、問題分析與技術驗證  

5.協助研發成果之系統化、文件化與實務應用驗證

1.負責機器人感測模組之韌體架構設計與系統整合，配合專案需求開發多模態智能感測模組  

2.開發MCU韌體，執行多通道DIO控制與AD訊號採集，並確保多重感測器間之時間同步並實作感測訊號之前處理演算法（濾波、校正、資料對齊等），提升原始數據之訊噪比與可用性 

3.建構穩定之通訊橋樑，運用串列通訊、EtherCAT或工業乙太網技術，實現低延遲之即時控制回授，並配合需求設計並維護標準化API（如：RESTful / TCP Socket），提供上位機進行系統監控、參數配置與異常診斷  

4.於 Linux (Ubuntu) 環境下進行感測模組驅動程式開發與 ROS/ROS2 節點開發，以串接底層硬體與上層演算法 

5.使用示波器、邏輯分析儀、電位計等工具進行軟硬體整合除錯，解決感測訊號穩定性問題  

6.獨立負責設計發包、與外部加工／製作廠商溝通、製作品質與時程控管 

7.與開發團隊協作，建立感測器校正流程與系統驗證指標，並支援系統測試、場域驗證與設備優化，確保設備可實際運作與交付

1.GAI模型開發與應用 

2.AI影像辨識演算法設計與開發

主要職責如下，針對感測物聯網系統，負責以下工作  

1. 系統軟韌體開發  

2. 機械學習軟體開發  

3. 人機介面設計  

4. 系統整合測試

一、負責規劃、設計及測試演算法(EX:AI/機器學習/Kalman Filter等)開發，應用於感測器資料分析、異常偵測、狀態辨識、參數補償、溫度補償或系統效能提升等任務。 

二、測試感測器晶片的軟韌體，並整合感測器晶片至 STM32 等 MCU系統，以確保產品性能符合要求。 

三、撰寫 I²C / SPI 等感測器驅動程式並進行效能優化，根據測試結果，分析並解決軟韌體程式中的問題，進而提升系統穩定性及可靠度。 

四、將AI演算法導入嵌入式平台，包含模型輕量化、量化、推論效能評估，以及MCU或邊緣運算平台上的部署驗證。 

五、協助韌體穩定性調整、效能調校與版本管理。 

六、與硬體工程師交換意見，共同討論最佳解決方案，促進跨領域團隊合作。 

七、協助計畫爭取相關資料整理及編寫技術文件。

1. 資料分析軟體模組開發、系統整合與測試。  

2. 針對資料科學應用主題瞭解領域知識，並協助技術應用與現場導入。  

3. 統計分析、機器學習、人工智慧，演算法與數學方法創新研發。 

協助統計模型分析之理論研究，與應用現場的技術導入，開發資料分析系統，在所需的環境與平台上，介接客戶資訊系統，設計使用情境並開發使用者介面，解決現場導入之問題。需使用各式機器學習、資料探勘與生成式AI技術，如決策樹、支持向量機、邏輯迴歸、關連規則分析、歸群、多變量分析、NLP、LLM等演算方法，解決傳統產業製造現場所遭遇的各種資料分析問題，並依照問題需求，進行資料品質與轉換等前處理，以及調整或修改演算方法。

1.GAI生成式影像模型開發 

2.AI影像辨識演算法設計與開發 

3.2D/3D/IR 影像特徵分析演算法開發 

4.嵌入式系統開發(樹莓派、jetson xavier、ARM etc.)

1. Design, develop, and integrate embedded robotic systems, including system architecture design and implementation. 

2. Develop interfaces, device drivers, and data integration solutions for various sensors, including IMUs, optical sensing systems, radar speed sensors, height measurement sensors, ultrasonic sensors, and other sensing devices. 

3. Implement sensor data synchronization, preprocessing, and system-level integration for robotic platforms. 

4. Develop, debug, and optimize embedded firmware and software for robotics applications to ensure system reliability and performance. 

5. Perform system verification, testing, validation, and technical documentation in support of research and development projects. 

6. Collaborate with multidisciplinary teams to integrate embedded systems into real-world application platforms, including unmanned aerial vehicle (UAV) systems.

負責開發機器學習及生成式模型相關演算法，與結合感測技術之應用系統開發，主要工作如下： 

1. 研究生成式及 Agentic AI 模型。 

2. 研究機器學習演算法。 

3. 分析與處理數據，以提供給機器學習演算法使用。 

4. 開發機器學習及生成式模型演算法與感測技術融合之應用系統。

深度學習技術於影像及視訊領域相關之應用與系統開發，參與技術對接洽談，規劃相關技術研發專案計畫。團隊任務包括：  

1. 影像相關之人工智慧/機器學習/深度學習/生成式AI演算法應用與系統整合開發。  

2.介接客戶影像擷取系統，設計使用情境並開發使用者介面，將系統導入在所需的環境與平台上。  

3. 團隊主力應用在AOI電腦視覺檢測、視覺環境感知或人體動作分析問題，並依照問題需求，進行圖像擷取與前處理，調整或修改演算方法。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容： 

1. 開發和維護軟體系統：負責開發和維護軟體系統，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

2. 數據分析和處理：負責數據分析和處理，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

3. 協調與團隊合作：團隊成員進行協調和合作，以支持無線感知技術的研究和實驗工作。 

4. 持續學習和改進：持續學習和改進，以支持無線感知技術的研究和實驗工作 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1.開發系統數位化與跨系統服務整合  

2.將使用者需求數位化UI/UX設計，並轉換開發為程式語言  

3.編寫易維護、高可讀性、高穩定性、高度重覆使用之模組化程式碼  

4.與開發團隊合作 Coding 和 Troubleshooting