115年度【研發替代役】工研院資通所_AI研發工程師(W1)

參與醫療與健康資訊系統研發，並到醫療院所實際場域測試驗證， 

工作內容包含： 

1. 醫療與健康資訊系統架構設計、開發、維運管理。 

2. 支援醫療與健康資訊應用技術產品化歷程發展，包含運算系統模組架構、框架規範、資料介面、部署設計等執行協助。3. 開發多租戶管理架構、前後端混合模式、軟硬體整合應用之醫療與健康服務系統。

1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 

2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 

3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 

4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合  

2.物件偵測、辨識與追蹤  

3.決策控制  

4.模擬驗證  

5.車間通訊  

6.軟體工程  

7.高精地圖  

8.車輛定位 

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工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。