工研院電光系統所_AI異質整合SiP模組設計工程師(R100)(含研發替代役)

AI核心技術研發、語音處理與生成(TTS、STT)、大語言模型相關應用

AIoT系統及應研發、運動復健及健康賦能智慧化系統與應用研發、AIoT裝置開發與感測資料整合

智慧照護機器人軟體系統、智慧醫院應用系統分析與研發

AI智慧充電通訊與充電電源設計與發展，包含: 

1.全端、UI充電介面與後台鍵接。 

2.充電通訊OCPP/ISO15118。 

3.充電通訊/電源控制與程式撰寫。 

4.充電通訊/電源測試驗證。

1.機器人控制演算法開發應用於運動控制、自主穩定策略、機器人路徑規劃與觸覺反饋控制。 

2.應用強化學習結合感知(視覺、觸覺)資訊融合控制演算法開發。 

3.多機器人協同作業演算法開發，包含任務分工、路徑生成與避障。

開發與優化機器人演算法，包括深度學習與辨識技術，提升機器人自主決策與環境適應能力。

一、機器人智能控制與整合：開發自動化機器人之AI控制演算法及中介層，並運用ROS發展機器人控制模組 

二、多模態感知整合：開發物件辨識、場景理解、事件偵測或人機互動感知等等多模態學習模型 

三、AI模型開發與部署：應用LLM、VLM、LBM等大型語言模型，發展機器人視覺、觸覺、語音辨識、行為學習與預測等應用技術，並部署模型至Edge AI裝置 

四、AI自動化機器人應用導入：設計應用導入流程、調校機器人參數與行為策略、串接工業自動化設備，以完成技術實現目標

【職務說明】 

建構「AI 晶片 LLM 推論平台」，開發支援 vLLM、llama.cpp 與多晶片平行化推論架構 的 Middleware 與 Runtime 系統，打造可擴展、可叢集化之 AI 推論基礎設施。此職務將專注於 LLM 推論底層優化、異質運算整合與多晶片協同運算架構設計，屬於核心研發角色。 

【工作內容】 

1.開發與優化 LLM 推論 Middleware（vLLM / llama.cpp 整合） 

2.設計多晶片平行化架構（Tensor Parallel / Pipeline Parallel / Expert Parallel）3.開發國產 AI 晶片 Runtime 與模型執行流程 

4.優化 Prefill / Decode / KV Cache 記憶體存取效率5.建構 CCL（Collective Communication Library）與跨晶片通訊機制 

6.分析記憶體頻寬瓶頸與運算瓶頸（Memory-bound vs Compute-bound）7.協助建構最小規模 LLM 推論叢集（Cluster）

職缺概述 

加入次世代服務型機器人核心研發團隊，專注於 Agentic AI 系統的設計與整合。此職位將涵蓋智慧型機器人於各大服務場域（如醫療照護、旅宿服務、物流、巡檢）的全流程設計、開發與部署。 

主要工作內容 

1. Agentic AI 系統架構設計與模組開發 

- 設計具備感知、認知推理、任務規劃與自主決策能力的智能代理（Agent）系統。 

- 整合 VLM、LMM、LBM、LWM 等大型語意與視覺基礎模型，以實現多模態理解與回應機制。 

2. 多模態 AI 模組整合與場域應用部署 

- 開發支援多語言互動、情境感知與任務導向行為的智慧服務解決方案。 

- 將系統部署於多元應用場景中，如智慧醫療、倉儲自動化、旅館服務與移動式巡檢。 

3. 邊緣運算優化與微服務架構部署 

- 優化 AI 模型於嵌入式平台與邊緣設備上的運行效率與資源管理。 

- 建構可擴展的容器化微服務架構，支援雲-邊協同運行。 

4. 數位雙生模擬與系統驗證 

- 利用虛實整合環境與實體機台，進行系統行為模擬與驗證，確保其穩定性與可靠性。

職缺簡介 

我們誠摯邀請具備遠見的策略與技術專家加入智慧服務型機器人團隊，帶領策略規劃、生態系發展與技術方向推進。此職位將聚焦於推動 Agentic AI 系統技術創新，並促進其在醫療照護、旅宿服務、物流與巡檢等重要服務場域的應用落地。 

主要工作內容 

1. 策略領導 

- 制定並執行智慧型機器人長期策略規劃，與組織發展方向一致。 

- 領導跨部門計畫，定義 Agentic AI 驅動服務型機器人的技術藍圖。 

2. 技術前瞻與生態建構 

- 持續掌握全球服務型機器人與 AI 技術趨勢，預測技術演進方向。 

- 分析市場動態，辨識挑戰與機會，提出策略性建議。 

- 提供系統架構、平台設計與可擴展 AI 部署的專業意見。 

- 規劃並優先排序包含多模態 AI、數位雙生模擬、邊緣運算與 Agent 架構等關鍵研發項目。 

3. 團隊領導與營運監督 

- 指導跨領域工程與研究團隊，確保執行成果與策略願景一致。 

- 管理專案執行，包含可場域部署的智慧型機器人系統。 

- 推動 Agentic AI、多模態整合與自主系統等技術創新。

***職缺說明*** 

1.此職缺為涵括全院之AI軟體工程師職缺，對AI軟體工程師職缺有興趣者可直接投遞。 

2.或至下列各研究單位點擊連結投遞心儀職缺。

開發智慧機器人影像AI技術，參與下列一至多項技術研發: 

1. VLM視覺語言模型導航、LBM大型行為模型導入。 

2. 2/3D視覺模組整合，應用於機器人(如手臂/足型/專用形等)。 

3. 影像即時追蹤與地形分析技術。 

4. 多機協作編隊與群控技術。 

5. Omniverse仿真模擬驗證平台驗證。 

6. 多足機器人實機整合開發。

1. 2D/3D影像與電腦視覺應用系統開發 

2. 機器學習演算法開發 

3. 電腦繪圖演算法與三維顯示應用系統開發

針對智慧音場、空間音訊、人聲處理之核心技術進行模型設計，並研究演算法設計整合與優化，完成應用程式開發。主要工作內容包含：  

語音資料集蒐集與處理：收集、標註和處理大量語音數據，用於模型訓練和測試。  

演算法開發：開發和優化語音識別（ASR）、語音合成（TTS）和語音識別技術，針對專案需求優化與修改模型架構與演算法設計。  

模型訓練：使用機器學習和深度學習技術訓練語音模型，提高識別和合成的準確性和效率。  

性能優化：針對不同應用場景，優化演算法的性能和資源佔用。  

技術研究：跟蹤最新的 AI 和語音技術發展與會議期刊論文，並將其應用到專案中。

工作內容：  

一、負責智慧健康系統及相關軟體之設計開發與維護，確保系統穩定性及安全性。  

二、配合專案需求主動研究新技術，並與團隊成員合作，提出創新解決方案。 

三、參與系統測試與除錯工作，確保產品質量符合標準。 四、提供技術支援與維護服務，確保系統正常運作，滿足客戶需求。

1. 開發主動式相控陣列系統之天線陣列控制電路、設計模擬與測試驗證。 

2. 熟悉相控理論，可提出最佳化分析與建議，Sidelobe抑制方法， 可與被動天線工程師合作完成相控電路設計。 

3. 專利發想與提案。 

※本職缺需5年以上相關經驗

加入AI技術服務應用團隊，不單只是發展演算法或訓練模型，還可以參與AI應用系統建置，和團隊一起讓AI應用落地！ 

研發範圍包括：時序資料分析預測建模、表格資料分類預測建模、自動建模技術(Auto ML)、強化學習(Reinforcement Learning)、數據洞察分析、LLM微調與評估。  

應用範圍涵蓋：客戶分析(AI+CRM)、商務/電信預測(銷量、來客數、退租/流失率)、用電分析(綠電轉供、用電異常)、機器人與無人機應用(最佳化任務分配、多機協作)。

1、基於影像之AI模型/演算法開發  

2、AI模型設計/架構分析/及優化  

3、雲端計算與AI模型雲端部署

**職缺彙整介紹請參考以下連結** 

【正職職缺】: https://reurl.cc/E6QkGR 

【實習/定期職缺】: https://reurl.cc/bYmMGv 

**技術影片** 

https://reurl.cc/6dqW5r 

【機械所】AI領域技術運用:自駕車、電動車、機器人 

【資通所】生成式AI技術趨動-跨領域創新與應用:半導體 、金融 、醫療、商業服務、國域安全 

【服科中心】GAI驅動跨領域技術創新與整合:智慧醫療、文化與運動 、智慧物流

1.自動駕駛行為決策控制演算法開發。 

2.場域運行情境模擬與分析。