工研院服科中心_醫療服務型機器人機構工程師(H000)

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。  

二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。  

三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 

四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案及相關技術進行問題檢討與精進。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與精進，以優化能源使用效率。 

2. 針對多元無人載具平台，負責推進系統之技術選型與性能評估。  

3. 推進器或引擎或馬達等核心組件之動態測試、性能分析與問題診斷。 

4. 研擬新世代動力系統發展藍圖，並參與關鍵技術專利申請。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與最佳化。 

2. 引擎、馬達、電池等關鍵組件之選材與性能評估。  

3. 無人載具（UAV）動力系統整合驗證。 

4. 相關技術報告編撰及最新技術趨勢研析。

1. 負責自主載具關鍵模組之設計與整合性測試，確保系統功能符合規格。 

2. 參與跨部門協作，協調載具各子系統發展，並解決技術難題。  

3. 進行載具設計方案之可行性研究，並提出優化建議。  

4. 追蹤國際最新技術趨勢，研擬具前瞻性之載具設計方案。

1.設備與測試機台之機械與機構設計。 2.機械人夾爪與週邊介面設計。 3.供應商設計與製造討論。 1. Mechanical and mechanism design of equipment and testing machine. 2. Robot gripper and peripheral interface design. 3. Supplier design and manufacturing discussion.

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 2.開發自主移動平台的控制與導航系統。 3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 1.Develop robotic system architectures, integrate sensors, and implement functional modules using ROS/ROS2 platforms. 2.Design and develop control and navigation systems for autonomous mobile platforms. 3.Implement and maintain robot-related algorithms. 4.Participate in cross-disciplinary R&D projects and collaborate closely with team members to advance the realization of robotic systems.

1.移動載具設計及開發  

2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。  

3.現場測試與問題改善  

4.專利檢索與技術趨勢分析 

※具申請工研院宿舍資格 

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{線上面談} 

1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 

2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 

3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 

※具申請工研院宿舍資格 

※應屆畢業生、研發替代役 可 

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