工研院無人化科技所_軟體工程師(E000)

《工作內容》 

1.使用 ROS / ROS2 平台，建置服務型機器人系統架構，負責嵌入式系統與機器人控制模組之開發、整合與部署。 

2.進行嵌入式系統與機器人硬體整合，串接感測器與驅動控制器並執行系統整合測試與除錯。 

3.於嵌入式平台上，進行AI應用部署、開發與效能最佳化。 

《職務亮點/優勢》 

打造MIT的可信賴機器人，能知道誰是主人，國台語交談，並經由VLA或強化學習讓機器人可作執行動作 

嵌入式 AI 與邊緣運算實務，於嵌入式平台上進行 AI 應用部署與效能優化，培養嵌入式系統結合 AI 的實務經驗，符合未來服務型機器人與智慧設備發展趨勢。

1. DevOps導入與維運。  

2. 配合開發人員和測試人員進行環境搭建、配置及監控。  

3. 具網路協定、負載平衡等概念。  

4. 具資安防護慨念。  

5. 了解客戶計劃並加以區隔，避免計劃內容交互影響。

1. 負責多元語言模型演算法之開發與優化，以精進現有AI系統效能。 

2. 主導AI系統模型之訓練、部署及維運，確保系統穩定且高可用性。 

3. 執行大規模資料集之前置處理、清洗與結構化，為AI模型提供高品質資料。 

4. 積極參與AI系統相關技術研討，並研擬技術白皮書與最佳實務指引。

1. 人機介面整合 

2. 軟體控制平台開發 

3. AI 智慧學習 

4. 機電整合

1.嵌入式能源管理系統(EMS)軟體程式設計、開發與維護 

2.系統通訊及監控架構設計規劃，並執行相關測試 

3.BMS、PCS 及調度端監控系統軟體介面整合 

4.電池雲端數據平台維護與數據分析

1.協助建立無人機、汽車或機器人晶片驗證所需的 3D環境 

2.根據專案需求以設計軟體(PTC/Creo, Auto CAD, SketchUp...等)建立3D模型, 並導入Omniverse，或其它引擎

從事系統層級FPGA仿真平台建置與整合，以提供系統層級晶片模擬驗證服務