工研院無人化科技所_異質載具協作系統工程師(D000)

◎職務說明 

本職務負責建置與整合系統模擬環境，支援任務流程、控制邏輯與多載具協作之驗證，確保系統在實體測試前能於模擬環境中完成測試與風險確認。 

◎工作項目 

1. 建立與維護系統模擬平台（Simulation-in-the-Loop）。 

2. 整合控制軟體進行 Software-in-the-Loop（SIL）測試。 

3. 規劃與執行 Hardware-in-the-Loop（HIL）測試。 

4. 建構多載具模擬情境以支援任務流程驗證。 

5. 與任務控制與協作團隊協作，確保模擬與實際系統行為一致。