工研院無人化科技所_模擬／SIL／HIL 系統整合工程師(D000)

◎職務說明 

本職務負責無人化系統之任務控制與流程管理，主要工作為設計與維護「任務層級」的控制邏輯，由主控站產生與管理任務指令，確保系統在正常與異常情況下皆能安全、可控地運作。本職務著重於任務流程、狀態切換與人機決策，不涉及單一載具之飛行或動作控制。 

◎工作項目 

1.規劃與實作任務控制系統（Mission Control System）。 

2.設計任務流程與狀態轉換（如：待命、執行、降級、中止、交接）。 

3.管理由主控站發出的任務層級指令（Task-level commands）。 

4.定義人機互動與人工介入之決策節點（Human-in-the-loop）。 

5.規劃通訊中斷、載具失效等異常情境下之任務降級與中止機制。 

6.與異質載具協作團隊協調任務指令介面與執行需求。

◎職務說明 

本職務負責異質無人載具（如無人船、不同型無人機）在接收任務指令後之協作與分工邏輯，使多載具能在通訊受限或資源變動情況下完成任務目標。 

◎工作項目 

1.設計各載具對任務層級指令之本地端行為對應邏輯。 

2.規劃多載具之角色分工與協作方式。 

3.處理通訊延遲、資訊不對稱等實務問題。 

4.設計任務內部之重新分工與補位機制。 

5.支援 Phase-based 任務流程（如搜尋、確認、監控）。 

6.與任務控制系統對接，確保協作行為符合任務狀態。