工研院服科中心_機器人開發工程師(H000六甲院區)

1. 視覺系統與多感測器定位演算法開發與部署 

2. 機器人驅控用電路設計/驗證/調整 

3. 整合運動控制，實現目標辨識、跟隨對位與動作等功能性開發 

4. GAI/AI/Edge AI 等演算法研發

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。  

二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。  

三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 

四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案及相關技術進行問題檢討與精進。

1. 無人化系統機電模組之技術方案制定與可行性研究，確保技術策略之周延性。 

2. 無人化設備之規格審查、設計驗證及性能分析，嚴格控管產品品質。  

3. 機電系統相關技術文件編撰與維護更新，建立完善技術知識庫。 

4. 參與跨部門合作，協調解決機電系統整合難題，促進專案順利進行。

1. 無人載具機電系統關鍵模組之功能性驗證與性能分析，以確實掌握技術成熟度。  

2. 執行各項無人化技術試驗計畫所需之機電系統技術規範制定與審查。  

3. 密切追蹤國際先進機電技術發展趨勢，並提出技術提升或自主化之可行建議。 

4. 參與機電相關專利申請及技術移轉作業，以完善本所技術布局。

1.設備與測試機台之機械與機構設計。 2.機械人夾爪與週邊介面設計。 3.供應商設計與製造討論。 1. Mechanical and mechanism design of equipment and testing machine. 2. Robot gripper and peripheral interface design. 3. Supplier design and manufacturing discussion.

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

電路設計與Layout、系統整合、MCU/DSP編寫、熟C語言、EMC相容測試

1.移動載具設計及開發  

2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。  

3.現場測試與問題改善  

4.專利檢索與技術趨勢分析 

※具申請工研院宿舍資格 

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{線上面談} 

1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 

2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 

3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 

※具申請工研院宿舍資格 

※應屆畢業生、研發替代役 可 

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