工研院資通所_長距離無線通訊系統工程師(V402)

對科技藝術相關計畫之核心技術深度學習模型研究與應用程式開發，包含: 1.語音資料集蒐集與處理 2.語音演算法，如語音生成、風格轉換等 3. 深度學習模型開發與部署，依照專案任務所需修改模型架構與演算法 4. 模型/模組串接API開發 5. 頂級會議期刊的論文閱讀與復現

《工作內容》 

負責無人機通訊模組系統軟韌體開發，涵蓋跨模組共通性介面設計、嵌入式系統及周邊驅動程式開發、硬體和軟體的整合與排程優化、通訊戶外場域驗證，打造自主無人機遠距圖傳通訊開發平台，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 

《職務亮點/優勢》 

1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 

2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

本職缺強力召募深度學習演算法開發、嵌入式系統整合優化人才，工作內容如下說明，具備任一領域專長者即歡迎投遞履歷 

1. 深度學習演算法與架構優化，包含: 先進駕駛輔助、大型語言模型、自駕模擬系統、多模態模型等 

2. 嵌入式系統程式實作與優化，例如 Qualcomm、NXP、TI、Renesas、Nvidia等車載晶片平台。  

3. 自駕無人載具(車輛, 無人自走車, 無人機等)模擬平台開發建置與模擬環境測試腳本開發 

4. 開發支援人工智慧晶片之深度學習之模型輕量化(Token pruning, Model compression)

參與 5G/6G 通訊與感知融合(Integrated Sensing and Communication, ISAC)技術開發，工作內容包含以下:  

1. ISAC演算法設計及開發。  

2. ISAC系統整合及測試。 

3. ISAC應用系統開發。

1. 負責後台系統的架構及模組設計 2. 參與專案的設計、開發、文檔書寫等過程 3. 與前端溝通設計，實現系統 4. 後端 RESTful API 開發。 5. 資料庫規劃操作維護

1.研究並實現設備的智慧化預測維護系統，以數據及理論驅動的方法優化維護策略。 

2.透過先進的數據分析技術，分析設備狀態數據、預測設備的故障時間，並提出最佳維護建議。 

3.建立並優化故障診斷與預測模型，幫助提升設備的可用性和生產效率。 

4.開發可跨產業應用之預測維護系統，提升技術之泛用性。 

相關工作與技術影片： 

1.https://www.youtube.com/watch?v=r_i6vhiRxWI 

2.https://youtu.be/_VC5W5ZZ3Bs?t=31

本職缺強力系統與軟體人才，歡迎對以下任一領域有興趣者投遞履歷 

1. 通訊板FW開發 (有韌體開發經驗、嵌入式系統開發經驗者，或有志朝硬體開發方向發展者佳)，並維護既有的技轉技術 

3. 人工智慧(AI)演算法開發 

4. 電腦視覺與自然語言演算法開發 

5. AI加速器軟硬體最佳化(模型壓縮)程序開發 

6. DSP/MCU程式開發 

7. 電力轉換系統應用 

※ 視應徵者專長與興趣調整工作內容

1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。  

2.參與開發自主移動機器人雛型。 

3.協助技術評估與技術支援。 

4.協助自主移動機器人產業標準制定。

*提供員工彈性上班地點（台北辦公室，新竹院區，台中辦公室、台南沙崙辦公室，居家上班），依工作性質與個人意願申請，經主管評估後可實行。 

工作內容: 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊  

6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*AI機器人研究員(應用於仿生機器人) 

1.使用ROS/ROS2平台進行機器人系統架構、感測器整合與功能模組開發。 

2.開發仿生機器人、機器狗或自主移動平台的控制與導航系統。 

3.撰寫與維護機器人相關的演算法。 

4.參與跨領域研發專案，與團隊密切合作，推動機器人實現。 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

*無人機軟體開發工程師 

1.無人機模擬系統建置。 

2.無人機地面站軟體開發(使用VC++, C#, Qt, Python, Java等語言)。 

3.進行影像辨識，AI運算等應用軟體功能開發。 

4.PX4、Ardupilot飛控韌體開發。 

5.整合與測試環境建置。 

***更多自駕車、機器人、無人機資訊*** 

自駕車影片:https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

機器人影片:https://www.youtube.com/watch?v=otWF_FwtHXQ 

無人機影片:https://www.youtube.com/watch?v=mzfPKhvhekM 

更多工研院機械所技術影片:https://www.youtube.com/channel/UCU3037vDY8r0m_rJ_U7lHvQ

1. 開發AR/MR/XR相關軟體系統與相關應用程式，並進行觸覺互動應用系統實作驗證 

2. 生醫訊號處理、sensor資料分析 

3. 熟悉 C++ 、Python 、unity等程式語言 

4. 進行新技術、工具或新應用之研究、分享與導入評估

開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。

開發應用於自駕車之導航與定位技術。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

非地面通訊系統技術，工作內容包含: 通訊協定開發、嵌入式系統開發、通訊系統驗證。

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.機器人製造單元(Robot Cell)感測系統整合與資訊彙集。 

2.機器人CPS虛擬環境軟體整合。 

3.AI控制系統軟體整合等。

*工作內容* 

透過以下任一專長協助自駕車感知系統演算法開發。 

1.基於影像或車用雷達之偵測/辨識/追蹤/預測技術應用及開發，可基於機器學習、深度學習、電腦視覺之演算法。 

2.用於自駕車之立體視覺技術應用及開發 

3.用於自駕車之SLAM應用及開發 

4.用於自駕車之感測器之間自動校正技術之應用及開發(lidar and camera, camera and camera) 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

*工作內容* 

分析車輛動態特性，自駕車與其他車輛互動順序決策，運用人工智慧進行行為決策演算法設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合  

2.物件偵測、辨識與追蹤  

3.決策控制  

4.模擬驗證  

5.車間通訊  

6.軟體工程  

7.高精地圖  

8.車輛定位 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.自主移動機器人多車派車系統軟體開發(路徑演算法，交通管理演算法)與應用測試。 

2.協助自主移動機器人相關技術評估與支援。

【工作內容】 

本職務負責開發與整合以大型語言模型（LLM）為核心之 AI 客服與智慧互動系統，包含 RAG 架構、AI Agent、地端部署服務及多語言應用。工作內容涵蓋知識檢索、即時通訊整合，以及將語音與對話系統導入實體客服或陪伴型機器人，並與專案團隊及合作單位協作，確保系統穩定運作並符合政府與長照場域需求。 

【職務亮點／優勢】 

1. 可參與從 LLM、RAG 與 AI Agent 設計，到地端部署與實體機器人整合的端到端 AI 系統建置，而非僅限模型實驗。 

2. 參與部署於醫療、長期照護及政府服務場域之 AI 客服與陪伴系統，直接產生公共服務與社會價值。 

3. 與學術單位合作，實際投入國語、台語、客語等多語言 AI 系統之開發與落地。 

4. 實作任務型與關懷型 AI Agent，並將其部署於實體服務型或陪伴型機器人。 

5. 累積符合資安、地端部署、系統穩定性與法規要求之政府專案 AI 系統經驗。 

6. 依專案成果與技術貢獻，可進一步發展至系統架構設計、應用型研究或領域 AI 技術主導角色。

【工作內容】 結合軟硬體協同設計、作業研究(Operation Research)、數學建模與資料工程，開發專為AI晶片加速推論與強化硬體效能的演算法與中介軟體，於特定晶片硬體架構優化任務部署、模型量化壓縮與優化。 1.AI晶片中介軟體演算法設計與開發：設計與發展適合特定硬體加速器(如：NPU/GPU/FPGA)的模型量化(Quantization)、剪枝(Pruning)、任務指派與資源配置演算法，監控並優化模型表現，完成版本迭代。 2.數據資料建構與模擬：依據AI晶片與加速器之推論中介軟體框架與流程，利用AI技術建模，並於模擬環境預測效能與資料清洗，再依據實體硬體資源規格採集並統計分析效能運算數據。 3.模型部署與系統整合：部署AI模型及演算法於Mini Data Center或Edge AI平台，開發高效能硬體抽象層或驅動串接程式。 4.趨勢應用與導入：追蹤研析AI加速器發展趨勢，並據以發展新興技術，以運用於實證場域。 【需求條件】 1.精通Python、C相關(C、C++、C#)程式語言與Linux開發環境，熟悉各式AI加速器底層推論框架，通用框架如：vLLM、llama.cpp、ONNX Runtime等；專用框架如：PyTorch、ONNX、TensorRT、Triton Inference Server、OpenVINO等；有封裝演算法與應用系統串接的實戰經驗、熟習LLM、VLA、RAG者尤佳。 2.具備數位電路架構、記憶體頻寬限制，及訊號處理或電腦視覺之專業知識，以及IC設計所產生的結構化數據處理經驗，並能與硬體協作調優系統效能。 3.擁有處理海量數據及基本數據視覺化能力。 4.熱忱學習，可快速掌握新技術，能規劃技術規格，編寫技術文件，並轉化實作為技術產品；同時擁有良好的邏輯思維與跨部門溝通和團隊合作能力。