工研院無人化科技所_載具設計整合工程師(C100)

協助自動化設備之機構組裝與電控整合，在工程師指導下參與實務操作，具體任務包含： 

1. 協助自動化設備機構組裝與調整（治具/模組，Fixture/Module） 

2. 協助電氣配線與元件確認（馬達、感測器、變頻器等） 

3. 配合工程師進行PLC I/O測試與控制邏輯驗證 

4. 參與設備試車（Run-off）與性能驗收（Factory Acceptance Test, FAT）流程觀摩與記錄 

5. 協助異常現象記錄與初步分析（機構/電氣，Troubleshooting輔助） 

6. 撰寫技術文件（操作紀錄、測試報告等）

負責高精密自動化設備的控制系統開發，從底層運動控制、影像處理到上層 UI 介面的整合，並確保混合平台（C++ / C#）在高時效性（Real-time）環境下的穩定運作，需熟悉包含以下至少一項技術能力： 

1. C# WinForm 開發，熟練介面佈局與多執行緒控制。  

2. C/C++ 混合平台整合實務經驗，熟悉記憶體管理與指標操作，優化底層運算效能。  

3. 運動控制系統 (PC/PLC-Based)，熟悉通訊協定或硬體控制卡應用，具備 PID 參數調校、路徑規劃與多軸同步控制經驗。  

4. 影像辨識與視覺整合，熟練視覺函式庫，具備幾何定位、尺寸量測與校正經驗。  

5. 工業通訊 (必備基礎)，熟悉 TCP/IP, Modbus, RS232/485 等設備聯網。

1. 無人機通訊系統模組之設計/分析與測試驗證。 

2. 參與無人機飛控系統整合，確保通訊功能之可靠運行。 

3. 負責通訊協定之研擬、開發與整合，符合相關安全標準。 

4. 執行通訊模組性能分析與問題診斷，並持續優化效能。

一、 負責無人載具之氣動力次系統設計，確保載具達到應用要求。  

二、 執行載具結構、空氣動力、推進等核心工程分析與模擬。  

三、 參與概念設計、初步設計、細部設計等階段，並產出完善設計文件與報告。 

四、 配合其他團隊，密切協調跨團隊合作，針對設計方案及相關技術進行問題檢討與精進。

1. 負責無人載具系統設計之高度整合性工作，確保各子系統間協同運作功能。 

2. 主導關鍵模組之設計、分析、測試驗證與性能精進，達成既定技術規格。  

3. 參與跨部門及跨領域技術研討，提供技術建議並積極促進合作。  

4. 密切關注國際無人載具技術發展趨勢，評估及導入適用之先進技術。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與精進，以優化能源使用效率。 

2. 針對多元無人載具平台，負責推進系統之技術選型與性能評估。  

3. 推進器或引擎或馬達等核心組件之動態測試、性能分析與問題診斷。 

4. 研擬新世代動力系統發展藍圖，並參與關鍵技術專利申請。

1. 無人載具動力系統之設計、分析與最佳化。 

2. 引擎、馬達、電池等關鍵組件之選材與性能評估。  

3. 無人載具（UAV）動力系統整合驗證。 

4. 相關技術報告編撰及最新技術趨勢研析。

1. 無人化系統機電模組之技術方案制定與可行性研究，確保技術策略之周延性。 

2. 無人化設備之規格審查、設計驗證及性能分析，嚴格控管產品品質。  

3. 機電系統相關技術文件編撰與維護更新，建立完善技術知識庫。 

4. 參與跨部門合作，協調解決機電系統整合難題，促進專案順利進行。

1. 無人載具機電系統關鍵模組之功能性驗證與性能分析，以確實掌握技術成熟度。  

2. 執行各項無人化技術試驗計畫所需之機電系統技術規範制定與審查。  

3. 密切追蹤國際先進機電技術發展趨勢，並提出技術提升或自主化之可行建議。 

4. 參與機電相關專利申請及技術移轉作業，以完善本所技術布局。

1.機器人作業系統開發，包括感測器資料處理、運動控制、任務執行與溝通協調等功能。  

2.機器人自適應控制技術研發。  

3.機器人軟硬體整合。  

4.先進機器人技術研究，如新式感測器應用、智慧化演算法、新驅動技術開發及新穎控制策略，促進機器人產業的長遠發展。

1.設備與測試機台之機械與機構設計。 2.機械人夾爪與週邊介面設計。 3.供應商設計與製造討論。 1. Mechanical and mechanism design of equipment and testing machine. 2. Robot gripper and peripheral interface design. 3. Supplier design and manufacturing discussion.

1.機器人與測試機台之機械與機構設計 ●負責自動化測試機台及機器人系統之機構設計與整合 ●進行結構強度與運動模擬分析，確保機構穩定性與可靠性 2.機械手臂夾爪與週邊介面設計 ●設計並開發適用於各類工件的機械手夾爪 ●規劃夾爪、治具與感測器之介面機構，確保整體系統的模組化與兼容性 3.移動式平台設計與開發 ●開發自走式或可移動機器人平台，整合定位、避障與控制模組 ●進行底盤設計與動力系統規劃，確保移動性能與穩定性 4.供應商協作與物料管理 ●與供應商討論設計、加工與製造細節，確保產品品質與交期 ●負責物料清單 (BOM) 建立、審核與更新，維持設計文件一致性 5.機器人模擬與驗證 (NVIDIA Isaac Sim) ●使用 NVIDIA Isaac Sim 進行機器人建模、場景模擬與性能測試 ●驗證機構設計在虛擬環境中的可行性與操作邏輯，支援後續實體部署

1.開發機器人的運動控制演算法（如 PID 控制、軌跡規劃）、導航控制、姿態估測與穩定控制、力回饋控制等 

2.整合控制機器人感測系統 

3.設計機器人的電路系統，包括電源管理、馬達驅動與控制板、感測器介面、訊號處理、通訊硬體

1.移動載具設計及開發  

2.進行3D建模、工程圖繪製及產品效能分析。  

3.現場測試與問題改善  

4.專利檢索與技術趨勢分析 

※具申請工研院宿舍資格 

【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上[ 大物件設計作品 ]，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1. 多模態感知融合演算法軟體研發。  

2. 機器學習/機器視覺，以及AI/GAI/Agentic AI等演算法研發。

1.SiC碳化矽雷射切割相關技術開發 

2.參與製程/產品評估與測試，增進設備功能，達到提升產品良率規格要求，持續改進產品設計，提高生產效率與產品品質。 

3.團隊合作方式，開發及增進雷射設備功能以達成 技術/製程 團隊需求，並協調各項工作，確保項目進度如期完成。 

4.專長需求：熟練C#/VC等語言；OOA/OOD系統分析 UI設計開發；設備電控系統整合設計；CAD/CAM 設計經驗，運動平台調校能力等 

5.負責雷射控制關鍵模組/系統/設備的開發與優化。 

本職缺為新創團隊育成人員，1~2年內須跟隨團隊前往新創公司工作

{線上面談} 

1. 機器手臂手眼協調系統整合、運動控制整合。 

2. 針對手眼協調專案進行開發，與軟硬體整合測試(影像處理或影像辨識等)。 

3. 手臂運動最佳化以提高應用效率。 

※具申請工研院宿舍資格 

※應屆畢業生、研發替代役 可 

【HR貼心提醒】若有意願應徵，請附上個人作品，提升履歷能見度，加速主管們對您的認識，謝謝。

1.自動化流程撰寫與軟體開發 (PC based 控制, 包含馬達/通訊/DIO/AD/DA…etc)  

2.自動化設備/儀器之人機介面開發  

3.自動化設備,驗證項目規劃與執行  

4.自動化設備/儀器調機與測試