具身智能演算法工程師(鞍新盟機器人製造公司)

•核心控制開發： 研發與優化機器人的運動控制演算法。 

•優化器設計： 設計基於二次規劃 (QP) 的全身控制優化器，處理多約束條件下的力矩分配與動態平衡。 

•安全機制實作： 開發物理邊界檢核模組，確保機器人在複雜環境下的質心穩定與碰撞預測。 

•場域部署： 負責 Sim-to-Real 的參數遷移，並於實體機器狗平台進行動態調校與實地驗證。

•底層架構設計： 設計與維護硬體抽象層 (HAL)，實現軟硬體解耦，建立標準化通訊協議。 

•中間件優化： 優化機器人中間件（基於 ROS2 / DDS），確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 

•即時系統調優： 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理，確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 

•系統整合： 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡）。

1.設計與優化無人機機構結構 

2.參與無人機軟體系統的開發、優化與整合 

3.製作零組件、組裝生產製造無人機、機器人、機器狗。 

4.需進行無人機的操作與測試，可接受培訓考取相關操作證照。 

5.無人機/機器人/機器狗的安裝與維護