機器人運動控制演算法工程師(鞍新盟機器人製造公司)

1.設計與優化無人機機構結構 

2.參與無人機軟體系統的開發、優化與整合 

3.製作零組件、組裝生產製造無人機、機器人、機器狗。 

4.需進行無人機的操作與測試，可接受培訓考取相關操作證照。 

5.無人機/機器人/機器狗的安裝與維護

•底層架構設計： 設計與維護硬體抽象層 (HAL)，實現軟硬體解耦，建立標準化通訊協議。 

•中間件優化： 優化機器人中間件（基於 ROS2 / DDS），確保感測數據與控制指令在分布式系統中的低延遲同步。 

•即時系統調優： 實作 RTOS (Preempt-RT) 即時環境下的系統調度與記憶體管理，確保 1kHz 以上的控制循環穩定。 

•系統整合： 負責 AI 推論模組與底層控制模組的異質運算資源配置(如 GPU/CPU 負載平衡）。

•模型研發： 研發與微調 VLA (Vision-Language-Action) 模型，實現高階語義指令與低階動作指令的精準映射。 

•零樣本遷移： 開發 Zero-shot Transfer Learning 機制，提升機器人在未見過環境中的任務執行成功率。 

•感知整合： 整合 4D 場景重建、深度視覺與觸覺數據，實現 Physical Grounding，消除 AI 邏輯幻覺。 

•效能優化： 優化大模型推論效率，確保在邊緣運算平台上的毫秒級響應與持續學習能力。

1.自動化設備電控系統設計與開發 

2.PLC程式撰寫與系統整合 

3.HMI操作介面設計開發 

4.負責已開發程式的優化、模組化設計與技術文件撰寫