研發部-馬達控制韌體開發工程師

【工作目標】 

作為公司研發部的核心橋樑，負責領導跨團隊（包含電控、設計、工程、系統、開發、文書、生產導入與品保工程），確保馬達動力系統產品與應用從概念設計、技術定義到大規模量產的順利推進。 

【工作內容】 

1.專案全生命週期管理：主導馬達驅動器與動力系統專案之開發流程，制定詳盡的專案計畫，嚴格控管開發進度（從Design、EVT、DVT到PVT試產階段），確保產品準時交付並符合質量標準。 

2.擔任研發、業務、產線及品保之核心溝通橋樑，將業務端的客戶需求轉化為研發端可執行的技術語言。 

3.新產品導入(NPI)，參與試產階段之技術對接，協助排解產線組裝或測試異常，並評估設計之易製造性 (DFM)。 

4.工程變更管理(ECN)負責產品量產後之設計變更、備料替代評估及相關技術文件之審核與簽核。 

5.協助落實研發SOP、馬達規格藍圖標準化及技術文件版本控管。 

6.針對專案開發中之技術瓶頸或品質異常，主導召開協調會議並追蹤後續改善對策。在關鍵節點報告專案進度、潛在技術挑戰與資源配置需求。在技術層面與外部客戶進行需求對接，處理客訴技術分析與規格變更。 

【擅長工具】 

1.辦公軟體：MS Office (Word, Excel, PowerPoint), Outlook。 

2.專案管理：Microsoft Project, Trello 或類似之專案管理工具。 

3.工程繪圖(具備基礎視圖能力即可)：OrCAD, PCB layout, AutoCAD / SolidWorks (或任何2D/3D視圖軟體)。 

【工作技能】 

1.具備撰寫產品規格書、技術報告及標準作業程序(SOP)之能力。 

2.具備制定專案里程碑、時程控管與風險管理之實務經驗。 

3.了解電路板Layout、電子電路、電力電子、馬達驅動或自動控制系統之基本原理與架構。 

4.具備處理跨部門資源排斥與意見衝突之溝通技巧。

【工作內容】 

● 馬達驅動電路設計 

1.三相馬達驅動器（Inverter）電路設計（BLDC / PMSM） 

2.不同功率等級（低功率 / 中功率 / 高功率）驅動架構設計 

3.功率元件選型（MOSFET / IGBT / Gate Driver） 

● 電力電子系統開發 

1.DC Bus 設計（電壓等級 / 電容配置 / 保護機制） 

2.驅動電路設計（Gate driver / dead-time / protection） 

3.電流量測與保護電路設計（過流 / 過壓 / 溫度） 

● PCB 與實體實現 

1.高功率 PCB Layout 設計（降低寄生參數 / EMI） 

2.功率模組佈局與散熱設計（熱路徑規劃） 

3.與機構團隊協作進行散熱整合 

● 測試與問題分析 

1.驅動波形量測（Vgs / Vds / switching behavior） 

2.EMI / 雜訊 / switching loss 分析與改善 

3.系統穩定性與效率測試與優化 

● 系統整合 

1.與控制工程師整合 FOC / PWM 控制 

2.與馬達設計工程師協作（電流 / 電壓 / 特性匹配） 

3.參與整體驅動系統平台設計 

【專長需求】 

● 電機 / 電控 / 電子 / 電力電子相關科系  

● 具電力電子或馬達驅動電路設計經驗  

● 熟悉三相 Inverter 架構（BLDC / PMSM）  

● 熟悉 MOSFET / IGBT / Gate Driver 應用  

● 具備電路設計與除錯能力（示波器 / 電流探棒）  

● 了解 PWM 控制與基本控制概念 

【擅長工具】 

● 電力電子 / 電路設計：Altium Designer / OrCAD / KiCad（任一）、LTspice / PSpice / SIMetrix（任一電路模擬工具） 

● 量測與除錯工具：示波器、電流探棒、差動探棒、功率分析儀 

● 分析 / 計算工具：MATLAB（基本分析或驗證）、Excel（數據分析 / 設計計算）

【工作內容】 

● 控制與演算法 

1.控制演算法設計與實作（電流 / 速度 / 位置）  

2.高性能馬達驅動與控制系統開發（PMSM / BLDC）  

● 系統與硬體整合 

1.三相變頻器（Inverter）與驅動系統整合與驗證 

2.嵌入式控制系統開發（DSC / MCU / DSP） 

● 驗證與分析 

1.系統調校與問題分析（波形量測 / 性能優化） 

2.建立建模與分析方法 

● 跨域整合 

1.系統架構設計與跨領域整合（電機 / 機構 / 熱） 

【專長需求】 

● 電機 / 電控 / 機電 / 動力機械 / 自動化等相關科系  

● 具馬達控制或電力電子相關經驗  

● 熟悉以下至少一項：  

1.PMSM / BLDC 馬達控制  

2.伺服系統  

3.馬達驅動器開發  

● 具備嵌入式系統開發能力（C/C++）  

● 熟悉 DSC / MCU / DSP 週邊（PWM / ADC / Timer）  

● 能進行實機系統調試與問題分析（示波器 / 量測工具） 

【擅長工具】  

● 嵌入式開發 / 控制實作 

1. C / C++（嵌入式系統開發） 

2.Microchip dsPIC / TI C2000 / ARM Cortex-M（任一） 

3.MPLAB X / Code Composer Studio / Keil（任一開發環境） 

● 量測與系統調試 

1.示波器 

2.電流探棒 

3.編碼器 / Resolver 量測與訊號分析  

4.馬達驅動系統實機調試（波形分析 / 參數調整） 

● 系統除錯與開發輔助 

1.UART / CAN / SPI / I2C 通訊除錯 

2.JTAG / Debug 工具（如 ICD / XDS）