全時工讀_工研院機械所_影像處理暑期實習生(G100)

【工作內容】 結合作業研究(OR)、數學建模與資料工程，開發高效能AI演算法，確保模型能與現有的應用系統無縫對接，轉化為可落地產品，將AI技術轉化為商業價值。 1.演算法設計建模、開發與優化：根據場域需求選擇合適的數學模型及演算法，完成建模與演算法之設計與實作和優化， 並監控模型上線後表現，進行參數調優與版本迭代。 2.數據與資料建構：設計多元格式異質資料(如：結構化、非結構化之物聯網感測器數據、歷史交易紀錄)的採集與清洗方式， 並執行資料蒐集、清洗、特徵工程。 3.系統整合對接：開發AI模型與前端應用系統及後端資料庫(如：SQL、Oracle)的串接程式及模型整合介面，確保AI模型推論功能的可用性、穩定性與效率。 4.趨勢應用與導入：追蹤AI發展(如：AI Agents,多模態技術)，掌握技術新趨勢，並結合產業需求規劃技術發展方向，再開發後導入至實證場域。 【需求條件】 1.具開發大型AI領域系統經驗，或曾參與大型國科會或科專計畫，運用Python、C相關(C、C++、C#)或R語言發展AI演算法，應用於大型語言模型(LLM)微調、多視角整合之電腦視覺影像判斷與空間理解、協作機器人、物流/製造場域自動化系統、Edge AI部署、大型路網或交通量指派等實例；有封裝演算法與應用系統串接的實戰經驗者，熟習LLM應用框架、PyTorch、TensorFlow、RAG架構者尤佳。 2.數學建模知識：具備線性代數、機率統計、數值分析知識，具ILOG CPLEX、Gurobi Optimizer等工具實務運用經驗。 3.核心程式開發能力：熟稔Python、C相關(C、C++、C#)或R語言程式，及RESTful API 設計、資料庫架構與Linux開發環境。 4.資料處理能力：具備處理海量數據及基本數據視覺化能力。 5.軟實力：具備熱忱學習態度，快速掌握新技術，能編寫技術文件，並將商業需求轉化為技術規格；同時擁有良好的邏輯思維與跨部門溝通和團隊合作能力。

【工作內容】 結合軟硬體協同設計、作業研究(Operation Research)、數學建模與資料工程，開發專為AI晶片加速推論與強化硬體效能的演算法與中介軟體，於特定晶片硬體架構優化任務部署、模型量化壓縮與優化。 1.AI晶片中介軟體演算法設計與開發：設計與發展適合特定硬體加速器(如：NPU/GPU/FPGA)的模型量化(Quantization)、剪枝(Pruning)、任務指派與資源配置演算法，監控並優化模型表現，完成版本迭代。 2.數據資料建構與模擬：依據AI晶片與加速器之推論中介軟體框架與流程，利用AI技術建模，並於模擬環境預測效能與資料清洗，再依據實體硬體資源規格採集並統計分析效能運算數據。 3.模型部署與系統整合：部署AI模型及演算法於Mini Data Center或Edge AI平台，開發高效能硬體抽象層或驅動串接程式。 4.趨勢應用與導入：追蹤研析AI加速器發展趨勢，並據以發展新興技術，以運用於實證場域。 【需求條件】 1.精通Python、C相關(C、C++、C#)程式語言與Linux開發環境，熟悉各式AI加速器底層推論框架，通用框架如：vLLM、llama.cpp、ONNX Runtime等；專用框架如：PyTorch、ONNX、TensorRT、Triton Inference Server、OpenVINO等；有封裝演算法與應用系統串接的實戰經驗、熟習LLM、VLA、RAG者尤佳。 2.具備數位電路架構、記憶體頻寬限制，及訊號處理或電腦視覺之專業知識，以及IC設計所產生的結構化數據處理經驗，並能與硬體協作調優系統效能。 3.擁有處理海量數據及基本數據視覺化能力。 4.熱忱學習，可快速掌握新技術，能規劃技術規格，編寫技術文件，並轉化實作為技術產品；同時擁有良好的邏輯思維與跨部門溝通和團隊合作能力。

協助模擬器建模與控制整合開發

協助自主移動機器人軟體開發。

協助AI模型訓練、資料標記。

1. 模組組裝與台架性能測試：協助致動器模組的硬體樣機組裝作業。並參與模組之台架測試執行，包含扭力、經度量測。 

2. 數據紀錄與SOP文件化：詳實紀錄實驗室台架測試數據與結果，並協助將組裝與測試流程文件化。 

3. 實驗室管理維護：協助實驗室的日常維護與儀器管理，確保測試環境之工安與整潔。

機械製圖、自動化設計相關研究

1.參與符合 AUTOSAR 架構之車用馬達驅控器（三相逆變器）嵌入式軟體設計與程式開發（C 語言），包含模組設計、除錯與系統整合測試。 

2.參與車用電驅系統從軟體設計、系統整合測試（控制板、功率驅動板）、動力計實驗室到實車驗證之完整測試流程。 

3.參與國際電動車廠顧問之技術交流與問題討論，並與國內車用模組廠進行技術合作，協助解決系統整合與應用問題。 

4.使用 Matlab/Simulink 進行控制系統建模、數據分析與性能評估，協助設計控制演算法及導入AI機器學習、智慧化、自動化之控制參數計算與調校流程。 

5.協助軟體功能模組與馬達控制策略設計、驗證與優化。 

6.整理實驗結果與測試數據，撰寫技術文件與專案報告。

1. 實車測試執行與紀錄：支援電動巴士實車耐久測試與安審測試的現地作業。協助進行測試儀器設備架設、動態數據擷取、測試日誌記錄與初步數據整理。 

2. 支援底盤上電測試：在工程師指導下，協助電巴底盤上電測試過程中的基礎電壓/電流量測、線束走線檢查與除錯輔助。 

3. 電控部品文件與流程協助：協助整理電系供應商的規格資料，並紀錄現場測試流程，確保測試過程符合規範且數據具備可追溯性。

航電系統整合及飛控驗證測試。

Solidworks 繪製。

1.參與車輛控制軟韌體發展與程式維護 

2.使用CAN通訊系統配置 

3.執行嵌入式系統開發測試 

4.協助硬體在環(HIL)建模與驗證 

5.支援撰寫技術與研究文件 

6.參與計劃功能驗證與專利搜尋

電路整合、除錯與焊接。

機器學習、機電整合。

協助驅動器實驗與軟體模擬

電路整合、除錯與焊接。

1.長短期記憶神經網路模型開發 

2.燃料電池系統實驗資料分析整理 

3.通過機器學習，預測散熱循環的風扇控制參數

協助驅動器實驗與軟體模擬

影像處理、機器學習、深度學習相關研究

協助運動控制模組功能測試