全時工讀_工研院機械所_整合與驗測實習生(E300)

1.編輯自駕車測試情境 

2.協助建立情境資料庫

機器人管理系統開發與測試： 

1. 協助相關演算法探討與實作 

2. 協助機器人模擬環境建置 

2. 協助機器人管理系統軟體測試

1.電路板電性測試與樣品組裝

1.充電系統通訊及控制介面設計與測試 

2.充電系統之整合電性測試

1.電源系統之整合電性測試 

2.協助零件BOM整理 

3.電路檢修及電子零件焊接

1.操作部門既有之感測器校正流程，協助完成校正事宜

1.動力系統之整合電性測試 

2.協助零件BOM整理 

3.電路檢修及電子零件焊接

1. 機器人相關之機械與機構設計，如夾爪/治具等。 

2. 3D模型修整及渲染。 

3. 依專案需求開發相關機構件。

1.廠務及無塵室空調系統維運新建廠設計 

2.冰水系統維運、系統設計最佳化改善 

3.無塵室配合計畫需求運作維護(FFU.乾盤管.泵浦.隔間等) 

4.現有環境建置或改善規劃與執行 

5.系統運作耗能分析與節電方案執行確效 

6.新建無塵室規劃及動線系統設計

1.馬達之電磁路設計 

2.馬達和磁浮泵之電磁和機構設計開發 

3.馬達性能測試 

4.馬達和驅控器介面整合並和製造端溝通

1.類比IC/電路設計/混合訊號積體電路設計  

2.PPG/ECG等AFE類比前端控制電路設計與整合  

3.並負責與系統端及數位端進行分工協調

1. 使用電路圖繪製軟體(Cadence schematic, 直接撰寫.sp等)進行模型及線路連接。  

2. 使用電路模擬軟體(Hspice, Cadence Spectre)進行電路模擬。 

3. 使用波型觀測軟體(waveform viewer)進行模擬波型之驗証與分析。 

4. 設計及製作測試版，並使用電性量測儀器(Power supply, Func. Gen, Oscilloscope)量測晶片結果。

1.電能管理與應用演算法開發 

2.電能管理控制器整合與軟體介面程式開發 

3.電能管理系統於即時數位模擬系統(Real-Time Digital Simulation System)之整合技術開發

1. 3D列印實作。 

2. 機械設計實作。 

3. 機器人組裝與修配。

1.電動化車輛電力電子系統分析設計、測試驗證與除錯。 

2.電動化車輛電力電子系統軟體設計發展驗證。 

3.電動化車輛電力電子系統硬體設計(DC/DC，DC/AC，AC/DC)發展。 

4.控制器電磁相容性分析與模擬。

1. 熱塑成型技術開發 

2. 3D打件技術開發 

3. 模內導光與導熱技術開發 

4. 車用產品開發與製作 

5. 車用電子可靠度驗證 

6. LED與觸控電路設計 

7. 車用模組化產品設計與製作

1.機械設計：結構材料、機構組件、機械加工、機械製造 

2.機械結構分析：強度、剛性、振動、散熱分析設計

1.無人機系統開發與飛行調校 

2.無人機機身設計與組裝  

3.無人機整合測試

1. 研發雲端伺服器和電腦散熱系統與熱傳元件。  

2. 撰寫機器學習對熱流模擬軟體。  

3. 分析消費性電子產品的散熱結構，並進行測試、模擬。  

4. 進行熱傳分析、熱阻量測。  

5. 散熱封裝機構設計。

1.中大型無人機系統之機構開發，包含機身與功能酬載模組的輕量化、剛性整合設計。 

2.機電系統整合與飛行測試相關。