工研院機械所-自駕車導航與定位工程師(D300)

1. 使用電路圖繪製軟體(Cadence schematic, 直接撰寫.sp等)進行模型及線路連接。  

2. 使用電路模擬軟體(Hspice, Cadence Spectre)進行電路模擬。 

3. 使用波型觀測軟體(waveform viewer)進行模擬波型之驗証與分析。 

4. 設計及製作測試版，並使用電性量測儀器(Power supply, Func. Gen, Oscilloscope)量測晶片結果。

*人工智慧與機器學習開發 

AI 模型之設計與實作，涵蓋機器學習、最佳化搜尋、增強式學習及深度學習等技術領域，應用於系統智慧化決策與自動化控制。 

*程式開發與軟體設計 

具備 C++、C#、Python 等語言開發經驗，能進行演算法實作、模組開發與跨平台程式整合。 

*系統模組整合與測試 

負責系統模組 API 串接與整合測試，支援軟硬體介面設計與除錯，確保整體系統穩定運作與效能表現。 

*演算法設計與優化 

進行演算法的設計、開發與優化工作，包含模擬、最佳化、學習及探索等方法提升系統運算效率與準確度。 

*模擬工程設計與驗證 

設計與開發模擬系統架構，建立數學模型與模擬流程，進行參數優化與性能驗證。

1.電能管理與應用演算法開發 

2.電能管理控制器整合與軟體介面程式開發 

3.電能管理系統於即時數位模擬系統(Real-Time Digital Simulation System)之整合技術開發

1.機器人 AI 2D 視覺影像辨識、圖形演算法開發 

2.機器人 AI 3D 視覺相關點雲演算法開發 

3.Pytorch 、 TensorFlow 、 Ollama 等相關 AI 、 GAI 應用於機器人之項目開發 

4.AI 影像標註、模型參數調整

1. AI數據標記。 

2. AI與機器人相關演算法開發。 

3. AI與機器人應用系統測試。

1.電動化車輛電力電子系統分析設計、測試驗證與除錯。 

2.電動化車輛電力電子系統軟體設計發展驗證。 

3.電動化車輛電力電子系統硬體設計(DC/DC，DC/AC，AC/DC)發展。 

4.控制器電磁相容性分析與模擬。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

工作內容: 

1.嵌入式系統開發經驗或韌體開發 

2.開發技術文件撰寫  

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

工研院基於維護原住民就業權益及善盡社會責任，特別規劃原住民定額僱用徵才專區，歡迎具原住民身分的您一起加入工研院大家庭！(本專區為建立原住民人士履歷資料庫使用，非具原住民身分者，請至其他職務進行投遞應徵。) 

*自駕車軟體工程師 

自駕車用軟體及演算法開發： 

1.感測融合 2.物件偵測、辨識與追蹤 3.決策控制 4.模擬驗證 5.車間通訊 6.軟體工程 7.高精地圖 8.車輛定位 

*機器人工程師 (應用於機器手臂) 

智慧機器人系統技術研究與開發，包含: 

1.智慧機器人控制器技術研究與軟體開發。 

2.機械手臂精度技術研發，包含機器手臂絕對精度校正與工具中心末端點精度校正。 

3.用於智慧機器人的AI演算法開發。 

4.機械手臂週邊的感測系統整合技術。 

*機器人軟體研發工程師(應用於機器人研磨拋光) 

1. 機器人VR模擬器開發 

2. 路徑最佳化演算法開發 

3. 機械手臂週邊感測系統與資訊融合技術 

4. 用於智慧機器人深度學習演算法開發 

5. 研磨拋光機器人技術研發，包含虛實整合與AOI瑕疵檢測 

*機器人自動化與軟體架構工程師(應用人無人搬運車) 

1.開發派車軟體、無人搬運車通訊系統軟體設計與周邊I/O控制整合。 

2.開發無人載具之調度軟體、通訊系統軟體設計。 

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1 

※本職缺依據原住民族工作權保障法，如非具備該身分者，請前往其他職務應徵。 

※屬『定額僱用』員額，歡迎或優先僱用『原住民』，以盡法定義務。

1. 熱塑成型技術開發 

2. 3D打件技術開發 

3. 模內導光與導熱技術開發 

4. 車用產品開發與製作 

5. 車用電子可靠度驗證 

6. LED與觸控電路設計 

7. 車用模組化產品設計與製作

1.無人機建模、飛行控制方法研究  

2.無人機飛行控制軟韌體開發  

3.無人機地面站軟體開發  

4.協助排查無人機機電整合問題

1. 嵌入式系統韌體開發  

2. PC-Based人機介面開發  

3. 運動控制軟體功能驗證測試  

4. Ethernet網路通訊協定開發

1.嵌入式系統開發經驗或韌體開發 

2.開發技術文件撰寫  

3.配合硬體工程師進行系統端驗證與障礙排除

擇一 

1.AI視覺應用開發(文件辨識、影像畫質強化、物件追蹤、自主定位) 

2.多感測器整合(sensor fustion)技術開發 

2.智能化無人載具(無人機、無人車)技術整合/控制 

3.大型語言模型(LLM)新興應用開發與研究(科學計算、圖像/文字精準搜索) 

★實習表現優異，將優先預聘。 

★提供免費多元自主學習平台(天下創新學院、哈佛商業評論等多達兩千門精選課程)。

電動車控制器之硬體需求發展、電子電路設計、功能安全分析、電力電子設計、測試驗證、系統除錯及電磁相容性分析。

1.無人機系統開發與飛行調校 

2.無人機機身設計與組裝  

3.無人機整合測試

1.TFT 元件及Pixel設計評估與開發 

2.面板電性/光學模擬與佈局設計 

3.TFT Array元件及面板設計驗證與解析：包含電性量測，除錯、結構優化 

4.前瞻顯示技術評估與開發

1. 程式軟體開發  

2. 嵌入式系統控制器驅動程式開發  

3. 嵌入式系統控制器整合測試與安全驗證  

4. 人機介面設計與開發  

5. 馬達控制應用開發

自駕車數位分身(虛實整合)安全驗證軟體開發 

1.設計實作高擬真汽機車、自行車與行人交通行為測試自駕車安全性  

2.建構自動化測試系統，量化自駕車性能與安全特性  

3.車輛軟體流程、能力與功能安全(fucntional safety)認證  

***更多自駕車資訊*** 

工研機械所自駕車團隊大事記與技術發展https://medium.com/@bobwang_robotics/台灣工研院機械所自駕車團隊大事記-33fbcb16f8ea 

工研院機械所自駕車正式掛牌上馬路: https://www.inside.com.tw/article/17485-taiwan-auto-pilot-try-on-octobor-hsinchu 

自駕車影片: 

影片1:https://www.youtube.com/watch?v=ipS25o2z8hM 

影片2: https://www.youtube.com/watch?v=jKN4Tw7t4rM 

影片3: https://www.youtube.com/watch?v=BqKw5EtnGAo 

更多更新的影片: https://www.youtube.com/user/bobwang1973/videos?view=0&sort=dd&shelf_id=1

1.高速訊號於重分佈線路層的線路布局、模擬與實測  

2.建立電性分析流程與方法並文件化  

3.協助部門相關研究計畫之執行

1.自主移動機器人定位導航核心系統軟體開發與應用測試。  

2.參與開發自主移動機器人雛型。 

3.協助技術評估與技術支援。 

4.協助自主移動機器人產業標準制定。