工研院機械所-移動機器人軟體工程師(Q200)

• 具備以下任一項經驗者佳： 

　- 實際參與機器人與視覺整合系統開發 

　- 電腦視覺與影像處理應用（OpenCV、PCL） 

　- AI/深度學習演算法整合與應用於實體機器人專案 

• 熟悉 C++ 與 Python 程式設計，具五年以上相關開發經驗 

• 熟悉以下技術者尤佳： 

　- OpenCV、Point Cloud Library (PCL)、CUDA、Qt 

　- 物件導向程式設計、多執行緒程式架構 

　- ROS 或其他機器人軟體平台整合經驗 

• 具備良好的溝通能力、團隊合作精神、主動積極、責任感強

開發AI系統，基於基地台獲得的資訊環境物件偵測/定位

進行3GPP標準追蹤、市場追蹤

Participate in the system and software R&D related to UAV swarm networking, including: 

1.Development of UAV swarm flight mission and performance simulations. 

2.Development of recommendations for UAV swarm mission specifications. 

3.Front-end and back-end software development for UAV swarm systems. 

4.Development of communication modules for UAV swarms. 

5.Analysis and development of standards related to UAV swarms.

協助系統專案前端開發

協助建置與測試 RAG（Retrieval-Augmented Generation）系統架構，包含資料整理、資料格式設計與模型訓練流程自動化，並持續追蹤國際大型語言模型（LLM）、RAG 與 Fine-tuning 相關研究趨勢及開源工具，參與實驗驗證與技術評估。

AI多模態資料建構與生成

AI多模態系統開發、推論流程優化、模型評測與加速

1. 負責系統後端架構的設計、開發、測試與維護 2. 維運與優化雲端平台基礎設施（AWS、GCP），監控系統資源，確保系統高可用性與穩定運行 3. 負責系統模組開發（包含：資料庫架構設計、跨系統資料串接、即時數據處理） 4. 設計並開發 RESTful API 與 WebSocket、WebRTC 等，確保前後端資料同步流暢 5. 與前端/APP 開發團隊、PM 跨部門協作，持續優化系統效能與服務穩定度

協助自動部署AI模型至嵌入式系統進行推論之整合流程

1. 負責行動裝置應用程式（App）的架構設計、開發、測試與維護 2. 開發與優化影像處理相關功能（包含：相機硬體串接、影像分析、濾鏡處理或視覺辨識模型串接） 3. 負責場域應用程式開發（如：IoT 設備連線、LBS 定位服務、即時數據互動等），並確保在不同場域的穩定性 4. 串接第三方 API 與後端服務（RESTful API、WebSocket），處理 JSON/XML 資料格式，確保前後端資料同步流暢 5. 與 UI/UX 團隊、PM 及後端工程師跨部門協作，持續優化 App 效能與使用者體驗（UX）

1. AI系統架構規劃與整合：規劃AI應用系統架構，整合模型、資料平台與邊緣設備，發展具產業應用價值解決方案。 

2. AI垂直整合系統設計：依據產業需求規劃AI垂直整合系統架構。 

3. 團隊專案管理：帶領技術團隊執行研發專案，負責分派及進度管理，確保研發成果順利導入。 

4. 跨領域技術整合與需求：參與產業合作專案討論，整合AI技術及系統並提出方案。 

5. 技術發展策略與產業應用：追蹤國際AI技術發展趨勢，協助規劃團隊中長期技術發展方向，促進研發成果落地。

進行3GPP基地台垂直應用程式撰寫

進行3GPP PHY 新平台安裝

開發與整合蜂群技術相關功能

IP MESH 協定/程式開發工程師

1、資料蒐集與整合：協助生成、蒐集、標註、整合視覺語言模型(VLM)所需的影像、文字及其描述資料，確保資料的多樣性與質量。 

2、協助模型建立：協助執行模型訓練、剪枝、量化等工作，建立可於邊緣運算設備推論之視覺模型。 

3. 協助應用系統開發、整合、測試。 

4. 研究探索相關論文與技術。

【職務說明】 

開發新一代 智慧機器人大腦（Robot Brain），以 世界模型（World Model） 為核心，結合多模態感知、任務推理與預測式決策，讓機器人具備「理解環境、預測行為、規劃任務與安全執行」的能力。 

此職務將參與 機器人大腦核心模組研發，涵蓋感知、推理、決策與控制橋接，適合對 Physical AI / Agentic AI / Robotics AI 有熱情的工程師。 

【工作內容】 

1. 開發智慧機器人大腦核心架構（World Model / Decision Model / Task Reasoning） 

2. 設計與實作多模態感知與情境理解模組（Vision / Depth / 空間資訊） 

3. 負責大型語言模型（LLM）或多模態模型之開發與優化 

4. 建立任務導向之推理與規劃流程（Task Decomposition / Trajectory Planning） 

5. 發展預測式推論模型，進行行為模擬與風險評估 

6. 結合數位雙生（Digital Twin）進行虛擬驗證與情境測試 

7. 與控制、系統、硬體團隊協作，銜接低階控制與實體機器人 

8. 撰寫技術文件，協助技術落地與系統整合 

【必要條件（Must Have）】* 熟悉 Python，具備良好軟體工程基礎 

* 熟悉深度學習架構（CNN / Transformer / 多模態模型） 

* 具備機器人或 AI 系統研發經驗（感知 / 推理 / 規劃 / 預測） 

* 熟悉 Linux 環境與模型訓練／推論流程 

* 具備跨模組整合與系統思維能力

1. 協助開發軌道場域之多感測器融合演算法 (LiDAR + Camera)。 

2. 研究 高維數據壓縮 (High-dimensional Data Compression) 與 AI 模型輕量化技術，優化邊緣運算效能。 

3. 協助感測器數據清洗、標註與模型驗證。

1. 於 NVIDIA Isaac Sim / Omniverse 平台中建置高擬真物理模擬環境（包含地形、障礙物與感測器配置）。 

2. 協助開發與訓練機械狗之 強化學習 (RL) 步態模型。 

3. 協助 Sim2Real 參數調整與數據分析。