工研院機械所-伺服馬達與驅動控制研究員(E200)

航電系統整合及飛控驗證測試。

電路整合、除錯與焊接。

電路整合、除錯與焊接。

1.長短期記憶神經網路模型開發 

2.燃料電池系統實驗資料分析整理 

3.通過機器學習，預測散熱循環的風扇控制參數

1. 先進封裝異質結構封裝模擬分析 

2. 玻璃基板光學量測 

3. NVIDIA PhysicsNeMo人工智慧應用開發

1. 幾何光學 模擬及光機設計與試驗 

2. 雷射系統及光纖系統 設計與操作 

3. 生物光電診斷及治療系統設計

《工作內容》 

負責無人機通訊模組電子電路開發，涵蓋電子電路設計、FPGA與MCU周邊電路開發測試、電源電路設計、PCB Layout，打造自主無人機遠距圖傳通訊硬體模組，應用於救災、國防與巡檢等關鍵群飛任務。 

《職務亮點/優勢》 

1. 通訊技術於無人機實際飛行測試，跨 PHY／MAC／系統層與 RF、FPGA、韌體與通訊演算法團隊深度合作。 

2. 研發成果應用於救災、巡檢等無人機群飛任務，並實際與戶外進行OTA測試。

開發智慧機械狗之 AI 步態控制技術，包含馬達上層通訊、模擬器建置與實際場域測試，並參與以下研發重點： 

1. 強化學習與模擬環境建構 (RL & Simulation): 

- 根據專案需求，於 NVIDIA Omniverse / Isaac Sim 中建構高擬真模擬環境。 

- 應用 強化學習 (Reinforcement Learning) 或 知識蒸餾 (Knowledge Distillation) 訓練機械狗步態與運動策略。 

- 負責 Sim2Real 之虛實整合驗證。 

2. 硬體控制與系統整合 (Hardware Control & Integration): 

- 負責馬達控制通訊開發與測試，包含通訊協定串接（如 CAN, EtherCAT, RS-485）與驅動程式撰寫。 

- 基於 ROS2 架構進行實體機械狗的系統整合，確保底層驅動與上層決策之即時通訊。 

- 執行機械狗於實際場域之功能驗證與效能調校。 

3. 多機協作與群體智慧 (Swarm Intelligence): 

- 研究多機器人協同合作 (Multi-robot collaboration) 機制。 

- 開發機械狗群體隊形控制與協作演算法。

1. 進行工業與防爆安全技術、國內外相關標準與制度之研究，供主管機關政策規劃與推動之依據 

2. 執行參與防爆或工業安全電氣設備產品檢定驗證相關工作與電性測試，確保市場設備安全之符合性，並改善提升驗證程序及品質 

3. 參與政府與業界工業安全相關計畫與研究，協助業界防爆與工業安全之宣導推廣與落實

1. 射頻微波電路設計(主/被動電路，射頻晶片設計，PCB設計), 與射頻微波量測。 

2. 射頻微波技術應用，元件，糢組與系統整合設計開發。AII射頻技術，節能射頻應用。 

3. 各式導波結構，轉接，與材料之射頻微波特性設計與量測驗證。 

4. 天線設計與測試驗證。 

5. 量子位元測試，量子位元控制電路設計與測試。

1.電力設備運轉與維護數據統計分析：蒐集、整理與分析電力設備之運轉、維修與保養相關資料，進行設備故障率及維修頻率等統計分析，支援設備運維策略與管理決策 

2.電力設備狀態分析：依據設備維運資料、歷史運轉紀錄及檢測結果，進行電力設備狀態分析，研析設備劣化趨勢與潛在風險，協助建立狀態導向維護（CBM）或預防性維護之分析方法 

3.電力設備故障診斷與原因研析：針對電力設備故障案例，進行故障型態分類與根因分析，支援故障診斷或分析流程之建立，並提出改善建議以降低重複故障發生風險 

4.數據分析模型與工具開發：運用統計分析、資料探勘或機器學習方法，開發電力設備運維數據分析模型與工具，以提升設備狀態判識與故障預警能力

1.電力供需模型建置與維護：協助建立、更新與維護電力供需評估模型，涵蓋發發電結構、負載成長、再生能源與儲能要素，支援電力系統規劃與能源政策研析 

2.電力供需情境模擬與結果分析：針對不同能源轉型、電力需求成長、極端氣候與政策假設條件，進行電力供需情境模擬，並執行模型結果合理性檢核與比較分析與風險評估，並提出分析結論與建議 

3.國際電力調度與技術規範研析：蒐集與研析國際電力調度機制及相關技術與法規規範（如Grid Code、併網技術要求等），作為國內制度設計與供需模型建構之參考 

4.電力系統分析報告與學術成果撰寫：撰寫各式電力供需與系統分析技術報告、研究成果文件，並參與期刊論文或研討會論文之撰寫與投稿，協助研究成果對外發表

1.資料處理與分析應用：進行電力系統相關資料之整理、清洗與分析，包括系統模型資料、量測資料及模擬結果，支援研究分析、技術報告撰寫與成果展示 

2.電力系統模型建置與驗證：利用數學軟體與程式語言建構電力網路模型，進行多元情境的模擬分析，確保模型的合理性與準確性 

3.電力潮流及穩定度分析：執行電力系統負載潮流計算、短路故障分析及電壓／穩定度評估等工作，支援電力工程相關技術研究與開發 

4.自動化模擬與程式開發：開發電力系統模擬分析之自動化程式與工具，整合電力系統軟體、資料庫與程式語言，以提升大量情境分析、參數掃描與研究效率 

5.配電系統電力議題研析：研析配電系統在電壓控制、保護協調、功率品質及系統可靠度等相關電力議題，提出技術分析結果與改善建議

1. 儲能設備設計、開發及測試，整合電機控制系統與自動化技術。 

2. 新穎能源技術與前瞻性儲能方案開發。 

3. 提供客戶技術支援與諮詢服務。

1.機電控制，使用微控制器應用於嵌入式系統。 

2.使用C語言、Python語言與機器學習工具。 

3.採用機器學習工具分析機電系統數據，並應用於機電控制。

邀請成為國內少數具〝高功率〝等級儲能轉換器技術開發及實場建置經驗的團隊夥伴。 研發項目包括： 

1.中大型電力轉換器之硬體電路開發 

2.電力轉換器韌體設計與軟體撰寫開發 

3.電力轉換器整合測試

1.醫療硬體數位類比系統規劃設計 

2.電子零件評估選用電路設計佈局建BOM 

3.醫療器材安規解析硬體解決對策 

4.電路設計(醫材電子電路硬體設計)、生醫資電、機電整合、影像醫材研發 

5.訊號量測分析與線路除錯驗證 

6.工程樣品測試開發技術文件撰寫

1.多軸運動控制模組維修、測試及出貨。 

2.協助偵蒐出、戰車電力電控設計及配裝。 

3.電力電控系統圖與組件圖繪製。

視訊多媒體Silicon IP模組開發，FPGA整合與測試。

協助智慧裝置與AI系統整合，如感測器控制、邊緣設備部署（如樹莓派、Jetson）、IoT模組串接等。適合喜歡動手實作、具基本嵌入式或程式基礎者，對創新應用有熱情者佳！